[实用新型]一种防夹手伺服手动操作凸焊机

说明书

本实用新型公开了一种防夹手伺服手动操作凸焊机，包括下电极，下电极右侧设有非检测区域，非检测区域右侧设有检测区域，检测区域右侧设有上电极，上电极右侧设有检测开关LS1/LS2，检测开关LS1/LS2右侧设有伺服电机，伺服电机底部设有弹簧连接机构。该种防夹手伺服手动操作凸焊机弥补了试制车间普通凸焊机不能主动防止夹手伤害的缺点，且其危险性小，方便易操作，可实现各车型螺柱螺母柔性切换。

技术领域

本实用新型属于螺柱螺母凸焊设备技术领域，具体涉及一种防夹手伺服手动操作凸焊机。

背景技术

在汽车及其零部件中，很多工件是通过螺柱或螺母进行连接的。目前，在量产制造车间，节拍要求快，同类型螺柱或螺母批量凸焊，因此多采用螺柱螺母凸焊机与自动送料机相结合，实现从螺柱螺母输送到焊机的焊接全过程自动化，更有配套机器人使用，工装定位零件，实现无人化操作，而在样车试制车间，试制项目多、周期短且存在多项目并行，同项目车辆少且单车螺柱螺母种类多，上述量产车间自动送料机构、工装定位、机器人配置等措施均无法实现低成本投入且高柔性切换的样车试制需求。目前汽车试制车间对节拍没有过快需求，综合考虑多频次柔性切换需求与设备工装成本投入，螺柱或螺母的凸焊工作一般由操作工用手放入与稳固工件与螺柱或螺母在凸焊机上进行凸焊操作，但这种手动放入螺柱或螺母的操作方式存在很大的夹手伤害隐患。所以我们需要一款新型的防夹手伺服手动操作凸焊机来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防夹手伺服手动操作凸焊机，以解决其存在夹手伤害隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防夹手伺服手动操作凸焊机，包括

下电极，所述下电极右侧设有非检测区域，所述非检测区域右侧设有检测区域，所述检测区域右侧设有上电极，所述上电极右侧设有检测开关LS1/LS2，所述检测开关LS1/LS2右侧设有伺服电机，所述伺服电机底部设有弹簧连接机构。

优选的，所述检测区域与非检测区域分界参数a，a为以下电极为零点至上电极间的距离，该参数也是安全区间和焊接区间的分界线。

优选的，所述非检测区域为小于等于参数a的区域。

优选的，所述检测区域与非检测区域的a值为板材厚度+螺母长度+螺母凸点长度+2mm。

优选的，所述检测开关LS1/LS2为安全双回路保护。

优选的，所述凸焊机内的凸焊板材厚度在0.6mm-3.5mm范围内，螺柱螺母的长度分布区间在3.68mm-17mm之间。

本实用新型的技术效果和优点：该种防夹手伺服手动操作凸焊机弥补了试制车间普通凸焊机不能主动防止夹手伤害的缺点，且其危险性小，方便易操作，可实现各车型螺柱螺母柔性切换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1—伺服电机，2—弹簧连接机构，3—检测开关LS1/LS2，4—上电极，5—下电极，6-非检测区域，7-检测区域。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种防夹手伺服手动操作凸焊机，包括