[实用新型]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括支撑座、驱动件、夹取组件、拨料杆、吹气组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件包括夹取部；所述驱动件和拨料杆设置在所述支撑座上，所述驱动件与所述夹取件连接，所述拨料杆位于所述夹取件移动方向的两侧，所述夹取部用于夹取余料；所述驱动件用于驱动所述夹取件移动以夹取余料，并使得所述夹取部靠近或者远离所述拨料杆；当所述夹取部靠近所述拨料杆时，所述拨料杆用于挡住所述夹取部上的余料以使得余料从夹取部上掉落；所述吹气组件用于对余料吹气的吹气组件，所述吹气组件设置在所述支撑座上，并位于所述夹取部夹取余料的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述吹气组件包括调速阀、吹气管和控制器，所述吹气管与所述调速阀连接，所述调速阀与所述控制器电连接，所述调速阀用于调节吹气流量大小。

3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括用于检测余料的感应器，所述感应器设置在所述支撑座上且与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取件还包括连接部和转动部，所述连接部、转动部和所述夹取部相互连接，所述转动部设置在所述连接部和夹取部之间且转动连接在所述支撑座上，所述驱动件与所述连接部连接，用于驱动所述夹取件以转动部为基点旋转；所述拨料杆设置在夹取件旋转方向的两侧且位于转动部和夹取部之间，当所述夹取件旋转时，所述夹取部靠近或远离所述拨料杆。

5.根据权利要求4所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括固定块，所述固定块设置在所述支撑座上，所述固定块与所述夹取部共同配合以定位余料。

6.根据权利要求4所述的一种夹取装置，其特征在于，所述支撑座上设置有第一固定轴，所述第一固定轴固定在支撑座上，所述转动部转动连接在所述第一固定轴上。

7.根据权利要求4所述的一种夹取装置，其特征在于，所述连接部设置有滑孔，所述驱动件的输出端连接有转接头，所述转接头上固定有第二固定轴，所述第二固定轴穿设于所述滑孔中且能够在滑孔中滑动。

8.根据权利要求7所述的一种夹取装置，其特征在于，所述第二固定轴上设置有转动套件，所述转动套件转动连接在所述第二固定轴上。

9.根据权利要求8所述的一种夹取装置，其特征在于，所述转动套件的材料为黄铜。

10.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取部、拨料杆表面设置有陶瓷铁氟龙颗粒。