[实用新型]一种仓库搬运机器人

说明书

一种仓库搬运机器人，包括底座，其顶面设有凹陷的容置空间；升降液压缸，安装于容置空间内，其伸缩端具有升降基座；旋转基座，其底面与升降基座转动连接、其顶面设有两立板；第一机械臂，其下端铰接于两立板之间；第二机械臂，其一端与第一机械臂的上端铰接，第一机械臂上设有第一支座及第一电子伸缩杆，第一支座固定于第一机械臂，第一电子伸缩杆的安装端铰接于第一支座、其伸缩端铰接于第二机械臂；第三机械臂，其一端与第二机械臂的另一端铰接，第二机械臂上设有第二支座及第二电子伸缩杆，第二支座固定于第二机械臂，第二电子伸缩杆的安装端铰接于第二支座、其伸缩端铰接于第三机械臂；托板，设置于第三机械臂的另一端。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种仓库搬运机器人。

背景技术

仓库用于存储大量的货物，一般其内部设有大量的多层架，为了便于货物对的取放，货物一般会提前码放于拍子上，然后利用叉车将拍子及货物一起码放于多层架的各层，现有技术中也有一些仓库用的搬运机器人，其也可将拍子码放于多层架的各层，但是其向上的行程有限，一般仅适用于矮一点的多层架，而实际中，为了增强仓库的储存量，一般会将多层架设置的很高，因此迫切需要一种可向更高的位置码放货物的搬运机器人。

实用新型内容

为解决上述现有技术中不足，本实用新型的主要目的在于提供一种可将货物码放于更高位置的库搬运机器人。

而其解决问题的技术方案是这样实现的：

一种仓库搬运机器人，包括：底座，其底部设有轮子、其顶面设有向下凹陷的容置空间；升降液压缸，安装于容置空间内，其伸缩端具有升降基座；旋转基座，其底面与升降基座转动连接、其顶面间隔地设有两立板；第一机械臂，其下端具有镜像设置的两个第一转轴、其下端嵌设于两立板之间且第一转轴分别与两立板铰接，其中一个第一转轴与第一驱动电机的动力输出端连接；第二机械臂，其一端与第一机械臂的上端铰接，第一机械臂上还设有第一支座及第一电子伸缩杆，第一支座固定于第一机械臂的靠近第二机械臂的一侧，第一电子伸缩杆的安装端铰接于第一支座、其伸缩端铰接于第二机械臂的中部；第三机械臂，其一端与第二机械臂的另一端铰接，第二机械臂上还设有第二支座及第二电子伸缩杆，第二支座固定于第二机械臂的顶面，第二电子伸缩杆的安装端铰接于第二支座、其伸缩端铰接于第三机械臂的中部；托板，为U形板、其设置于第三机械臂的另一端。

其中，第三机械臂与托板之间还设有第三电子伸缩杆。

其中，第三机械臂与第三电子伸缩杆连接的一端设有横梁，第三电子伸缩杆设有两个且间隔的设置于横梁上。

其中，托板的顶面上设有防滑层。

其中，本实用新型还包括拖车，拖车的其中一个侧面设有挂环，底座的其中一个侧面上设有拖钩，挂环挂设与拖钩上。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过升降液压缸与机械臂的配合，可将货物码放于更高的位置；

(2)通过第三电子伸缩杆的设置，可将货物码放于多层架中更深的位置；

(3)通过防滑层的设置，避免了货物在搬运过程中的掉落；

(4)通过拖车的配备，避免了多次往返取货，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：图1中B方向局部结构示意图；

图3：托板与第三机械臂连接关系俯视示意图；

图4：图1中A处放大示意图。

附图标记说明

1底座