[实用新型]传动机构及清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种传动机构及清洁装置，包括：主动轮，从动轮，围绕所述主动轮和所述从动轮设置的履带，以及与所述从动轮传动配合的滚刷组件；所述从动轮上设有与所述从动轮同心设置且与所述从动轮连接的第一同心轮，所述第一同心轮的直径小于所述从动轮的直径；所述滚刷组件包括滚刷本体，以及与所述滚刷本体连接的滚刷齿轮，所述滚刷齿轮与所述第一同心轮传动配合。本实用新型的传动机构应用于清洁装置中，可代替人工清洁泳池，实现自动化清洁，且较之于现有技术中的水底清洁装置，不会甩起大颗粒物质，比如树叶等，保证杂物都可以进入至垃圾盒内，提高清洁装置的清洁率。

技术领域

本实用新型涉及清洁领域，特别是涉及一种传动机构及清洁装置。

背景技术

现阶段随着人们生活水平的提高，人们对于健康和锻炼的需求也越来越大，大部分大型小区或者体育馆等场所都设有泳池，而传统的泳池的清洁多为人工清污，以保障水质良好，不仅工作量大，而且清理时间长，现在虽然市面上有一些水底清洁装置，但在清洁过程中，往往会甩起大颗粒物质，比如树叶等，导致这些被甩起来的物质无法进入到清洁装置的垃圾盒内，存在清洁率较低的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的清洁装置在清洁过程中，往往会甩起大颗粒物质，比如树叶等，导致这些被甩起来的物质无法进入到清洁装置的垃圾盒内，清洁率较低的不足，提供一种传动机构及清洁装置。

其技术方案如下：

一种传动机构，包括：主动轮，从动轮，围绕所述主动轮和所述从动轮设置的履带，以及与所述从动轮传动配合的滚刷组件；所述从动轮上设有与所述从动轮同心设置的第一同心轮，所述第一同心轮的直径小于所述从动轮的直径；所述滚刷组件包括滚刷本体，以及与所述滚刷本体连接的滚刷齿轮，所述滚刷齿轮与所述第一同心轮传动配合。

本技术方案的传动机构应用于清洁装置中，可代替人工清洁泳池，实现自动化清洁，且较之于现有技术中的水底清洁装置，不会甩起大颗粒物质，比如树叶等，保证杂物都可以进入至垃圾盒内，提高清洁装置的清洁率。

具体地，本技术方案的传动机构通过主动轮带动履带运转，履带带动从动轮运转，再由从动轮带动滚刷组件运转，实现清洁装置的行走以及滚刷组件的滚动清扫功能。由于本技术方案的从动轮上设有第一同心轮，且直径小于从动轮的直径，通过滚刷齿轮与第一同心轮啮合传动，从而实现滚刷本体的滚动。较之于传统的将滚刷与从动轮直接连接，或是通过滚刷齿轮与从动轮上较大直径的内齿圈啮合而言，本技术方案的第一同心轮降低了与滚刷齿轮的直径差，从而降低了滚刷的转速，在保证清洁装置的行走速度的同时，降低滚刷的转速，从而清洁装置在清扫过程中不会甩起大颗粒物质，比如树叶等，保证杂物都可以进入至垃圾盒内，提高清洁装置的清洁率。

在其中一个实施例中，所述滚刷齿轮与所述第一同心轮通过中间齿轮传动配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括与所述主动轮传动配合的电机组件。

在其中一个实施例中，所述电机组件包括电机本体，以及与所述电机本体的输出轴连接的输出轮；所述主动轮上设有与所述主动轮同心设置的第二同心轮，所述第二同心轮与所述输出轮传动配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括减速组件，所述第二同心轮通过所述减速组件与所述输出轮传动配合。

在其中一个实施例中，所述减速组件包括第一减速轮和与所述第一减速轮同轴连接的第二减速轮；所述第一减速轮与所述输出轮啮合，所述第二减速轮与所述第二同心轮啮合；所述第一减速轮的直径大于所述第二减速轮的直径，且所述第二减速轮的直径大于所述输出轮的直径，所述第二减速轮的直径小于所述第二同心轮的直径。

在其中一个实施例中，所述主动轮的外周和/或所述从动轮的外周设有第一啮合齿，所述履带上设有与所述第一啮合齿配合的第二啮合齿。