[实用新型]一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器

说明书

本实用新型公开了一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器，包括设备本体，所述设备本体的侧壁上固定连接有固定端结构件，所述固定端结构件的下侧壁固定连接有气缸，所述气缸包括两个接气口和伸缩端，所述伸缩端的侧壁固定连接有负载端结构件。该种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器，通过使用三位五通电磁阀与小流量电气比例阀的并联气路，替换现有技术中的大流量比例阀，使得成本更低、体积更小、质量更轻，同时具有两种传统气动控制方案所具有的优点，并且，既能满足小流量使用时的精确控制需求，又能满足大流量使用时的快速相应需求，使得位置控制更加精确、灵活性更好，动作反应更快。

技术领域

本实用新型属于气动驱动器技术领域，具体地说，涉及一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器。

背景技术

传统的气动开环控制通常使用二位或三位电磁阀，具有成本低、动作块的优点，但存在位置难以精确控制、灵活性差的问题。传统的气动闭环控制通常使用电气比例阀，具有位置、压力精确可控的优点，但存在成本高、大行程动作慢的问题。

通常气动伺服执行器使用流量足够的电气比例阀来进行气压或流量的实时控制。此方案在执行器无大行程运动或者使用较高流量的大型电气比例阀时有较好的表现。但如今许多机器人或移动平台既需要在较小的行程区间内实现精确控制、又需要在较大的行程区间内实现快速响应，此时原有方案对电气比例阀有着较高的流量要求。而较高流量的电气比例阀意味：成本高、体积大、质量重，这与现代先进机器人的成本、体积和重量要求相违背。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器，包括设备本体，所述设备本体的侧壁上固定连接有固定端结构件，所述固定端结构件的下侧壁固定连接有气缸，所述气缸包括两个接气口和伸缩端，所述伸缩端的侧壁固定连接有负载端结构件，且负载端结构件和固定端结构件之间设置有导向机构，所述固定端结构件上设置有用于对负载端结构件移动位移的测量机构，所述设备本体上设置有用于对气缸进行气动驱动的驱动机构。

所述驱动机构包括气源、三位五通电磁阀和两个小流量电气比例阀，两个所述小流量电气比例阀与三位五通电磁阀并联连接，所述气源通过第一气管固定连接有四通阀，所述三位五通电磁阀通过第二气管与四通阀连接，所述小流量电气比例阀通过第三管气与四通阀连接，所述接气口通过第四气管连接有两个三通阀，所述小流量电气比例阀通过第五气管与三通阀连接，所述三位五通电磁阀通过第六气管与三通阀连接。

所述导向机构包括固定连接在固定端结构件侧壁上的导杆，所述导杆的侧壁上套设有滑动组件，且滑动组件与负载端结构件的侧壁固定。

所述测量机构包括设置在固定端结构件侧壁上的线位移传感器，所述线位移传感器包括测量端，且测量端与负载端结构件的侧壁固定。

所述小流量电气比例阀和三位五通电磁阀均与线位移传感器电性连接。

所述滑动组件为箱体式直线轴承，且箱体式直线轴承采用的型号为SC40UU。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过使用三位五通电磁阀与小流量电气比例阀的并联气路，替换现有技术中的大流量比例阀，使得成本更低、体积更小、质量更轻，并且具有两种传统气动控制方案所具有的优点。