[实用新型]一种用于生产华夫饼的自动转运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于生产华夫饼的自动转运装置，属于食品转运技术领域，其技术方案要点包括传送带以及设于传送带上的载饼干模具，载饼干模具上设有若干个型腔，所述型腔腔底设有升降滑动于型腔内的载料板，所述传送带的出料端连接有脱模架以及转运输送带，所述脱模架上设有定位槽，所述定位槽内设有用于带动载料板往复转动的转动件，所述转动件升降设于定位槽内，且所述定位槽内用于推动转动件带动载料板升降的推动机构，所述脱模架的一侧设有用于移动载饼干模具的模具机械手，另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带上的吸料机械手。本实用新型能够切断饼干与模具的粘附性，方便饼干无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。

技术领域

本实用新型属于食品转运技术领域，更具体地说它涉及一种用于生产华夫饼的自动转运装置。

背景技术

华夫饼是现如今大众十分喜好的一种糕点类食品，在制作时往往需要通过烤箱烘焙，再进行转运。现有技术中通常采用自动转运装置进行运输。

目前，公告号为CN209038584U的中国专利公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模。

现有技术类似于上述一种烘焙饼干自动转运装置，其在完成饼干烘焙后，载饼干模具从烤箱出口出来，进入主传送带，当载饼干模具到达脱模工位时，通过定位机构将模具固定在脱模工位上，然后通过机器人带动吸盘将模具中的饼干取出转运至饼干的转运工位上，实现饼干的脱模与转运。

但是，上述饼干在烘焙后可能粘附在载饼干模具上，且利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，可能由于饼干与载饼干模具的粘附力，造成饼干出现变形或造成断裂的情况，影响饼干生产质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于生产华夫饼的自动转运装置，其优点在于能够切断饼干与载饼干模具的粘附性，方便饼干无损地从载饼干模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于生产华夫饼的自动转运装置，包括对位于烤箱出口的传送带以及设于传送带上的载饼干模具，所述载饼干模具上设有若干个用于成型华夫饼的型腔，所述型腔腔底设有升降滑动于型腔内的载料板，所述传送带的出料端沿其输送方向依次连接有脱模架以及转运输送带，所述脱模架上设有用于定位载饼干模具的定位槽，所述定位槽内设有用于带动载料板往复转动的转动件，所述转动件升降设于定位槽内，且所述定位槽内用于推动转动件带动载料板升降的推动机构，所述脱模架的一侧设有用于移动载饼干模具的模具机械手，另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带上的吸料机械手。

通过采用上述技术方案，工作时，载饼干模具是先经过烤箱烘焙后送至传送带上，然后传送带将载饼干模具送至脱模架上并定位于定位槽内，接着通过推动机构推动转动件插入载饼干模具型腔内并与载料板连接，使得转动件带动载料板往复转动，由于型腔内的华夫饼成型后粘附于型腔内壁上的面积大于粘附于载料板上的面积，使得型腔内壁上的粘附力大于载料板，从而在载料板转动时，能够利用型腔内壁的粘附力，使得华夫饼与载料板之间的粘附进行切断，并避免了华夫饼损坏；另外，利用推动机构进一步推动转动件，使得转动件带动载料板上升，即可推动华夫饼上升，使切断其与型腔内壁的粘附性，并避免了华夫饼损坏，再载料板推动至型腔口时，通过吸料机械手将华夫饼转移至转运输送带上送出，利用模具机械手将载饼干模具转移出，即可开展下一盘载饼干模具的自动转运作业，实现自动切断饼干与模具的粘附性，方便饼干无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。