[实用新型]智能辅助装配系统

说明书

本实用新型提供了一种智能辅助装配系统，涉及工程机械技术领域，智能辅助装配系统包括装配平台，以及分别与装配平台通信连接的设计发布客户端、集成头戴设备和服务器；服务器连接物料配送自动导航装置。设计发布客户端用于发布机械设备三维模型和装配工艺数据；集成头戴设备用于显示机械设备样机装配的虚拟场景；服务器用于存储装配数据和接收反馈信息，并进行虚拟场景和真实场景融合计算；物料配送自动导航装置用于在服务器的控制下向装配平台配送物料。本实用新型降低了在进行样机试制、小批定制时现场装配对工人经验的依赖程度，极大程度的节约时间成本，提升了装配效率，避免设计人员长时间的现场指导。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种智能辅助装配系统。

背景技术

目前，智能制造行业发展迅速，目前传统制造企业在进行产品装配时，往往依赖工人的技术经验，诸如，液压机械设备等重型复杂工程机械，在新品样机试制、小批定制的装配环境下，整机装配的质量和效率非常依赖装配工人的技术经验水平，尤其是液压系统和电气系统的复杂布管布线作业，由于工人经验的问题，导致经常出现错装、漏装的质量问题，且装配现场需要研发和工艺人员长时间的现场指导，这些问题都会产生了大量的时间成本，进而降低新品开发和升级换代的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能辅助装配系统，降低了在进行样机试制、小批定制时现场装配对工人经验水平和技术人员现场支持的依赖程度，极大程度的提升了装配效率，节约了时间成本，避免研发人员长时间现场技术指导。

第一方面，本实用新型实施例一种智能辅助装配系统，包括：装配平台，以及分别与装配平台通信连接的设计发布客户端、集成头戴设备和服务器；服务器连接有物料配送自动导航装置；设计发布客户端用于研发人员发布轻量化挖掘机三维模型和装配工艺数据；集成头戴设备用于显示挖掘机样机装配虚拟场景；服务器用于接收、处理监控设备和头戴设备传感器反馈的用户位置信息，进行虚拟场景和真实场景融合计算，并在头戴设备上进行显示；服务器也用于根据现场装配情况对物料配送自动导航装置进行实时指挥；物料配送自动导航装置用于在服务器的控制下向装配平台配送物料；装配平台用于提供挖掘机样机装配的装配空间和装配环境。

在可选的实施方式中，集成头戴设备，包括安全帽本体、AR眼镜、高清相机；其中，AR眼镜用于显示挖掘机样机装配的当前操作的虚拟场景；高清相机用于识别工人手势；服务器还用于，在接收到工人手势时更新虚拟场景，以便AR眼镜显示挖掘机样机装配的下一操作的虚拟场景。

在可选的实施方式中，集成头戴设备还包括：显示切换按钮；显示切换按钮用于对上一操作的虚拟场景进行切换回放，以便用户多角度观察装配信息。

在可选的实施方式中，集成头戴设备还包括：调焦旋钮；调焦旋钮用于调节AR眼镜的焦距，以适应近视程度不同的用户。

在可选的实施方式中，装配平台包括特定灯光、现场监控设备及定位跟踪设备；其中，特定灯光用来满足AR眼镜需要的特定照明条件；现场监控设备用于监控管理装配平台的运行状况；定位跟踪设备用于识别工人在装配平台所处的装配区域和集成头戴设备所述的准确位置。

在可选的实施方式中，装配区域包括部件分装区域和整机组装区域。

在可选的实施方式中，设计发布客户端，包括：轻量化三维模型输入接口；轻量化三维模型输入接口用于将轻量化的挖掘机三维模型上传至服务器。

在可选的实施方式中，设计发布客户端还包括多人协作设置模块；多人协作设置模块用于对部件及整机装配时多人协作的任务分配；服务器还用于对多人协作进行实时分析，使得在不同角色的头戴设备中显示不同任务场景。

在可选的实施方式中，设计发布客户端还包远程技术支持模块；高清相机还用于采集装配现场的实时视频数据；远程支持模块用于在装配现场出现突发情况时，研发人员根据回传的实时视频数据进行远程技术支持。