[实用新型]一种缝纫机

说明书

本实用新型提供一种缝纫机，包括送料单元、抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，送料单元具有缝纫机针距的送料摆动座，针距调节传动单元包括针距调节曲柄、安装于针距调节曲柄的针距调节滚珠和针距调节连杆，针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄和送料摆动座铰接；针距调节凸轮的外周面至少具有针距调节变径区和抬压脚避让等径区；当缝纫机抬压脚时，针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合，使得针距调节曲柄保持不动，也就保证压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动，使得落针点保持不变，满足特殊缝纫工艺的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机都具有针距调节和抬压脚这两个功能，针距调节功能和抬压脚功能互相独立，不会相互影响。对于大多数自动化程度不高的缝纫机，针距调节部分和抬压脚部分均采用手动控制，如需要调整针距时，首先将机器停止，手动旋转针距调节旋钮，如需要抬压脚时，膝靠抬压脚组件，以上操作方式费时费力，在生产节奏日益加快的形式下，该方式越来越不能满足客户的要求。

进一步地，为了提高缝纫机的自动化程度，现有技术中的缝纫机也有通过一个步进电机仅实现调节针距的功能、一个步进电机或电磁铁仅实现抬压脚的功能、以及一个步进电机同时实现调节针距和抬压脚的功能。比如：申请号为202010634540.0的中国发明专利申请说明书所公开的一种缝纫机，其采用一个步进电机同时实现了调节针距和抬压脚的功能。但是，该缝纫机存在针距调节和抬压脚动作相互影响的问题，其中最大的问题是：在压脚抬起和下放的过程中会带动送料牙前后动作，而在此过程中若送料牙的前后动作带动缝料前后移动，由此改变落针点的位置，影响特殊缝纫工艺。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，其在压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括用于驱动送料牙前后往复移动的送料单元、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座，所述送料摆动座的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮通过针距调节传动单元与送料摆动座相连，所述抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，所述针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄、可转动地安装在针距调节曲柄一端的针距调节滚珠、以及针距调节连杆，所述针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄的另一端和送料摆动座铰接；所述针距调节凸轮的外周面至少具有针距调节变径区和抬压脚避让等径区；

当缝纫机调节针距时，所述针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的针距调节变径区接触配合；

当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚凸轮与抬压脚传动单元之间有动力传递，且所述针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合。

进一步地，所述针距调节传动单元还包括预紧拉簧，所述预紧拉簧的两端分别与缝纫机底板和针距调节连杆相连，所述预紧拉簧的弹簧力使针距调节滚珠具有靠近针距调节凸轮外周面的运动趋势。

进一步地，所述针距调节凸轮的外周面还具有连接在针距调节变径区和抬压脚避让等径区之间的第一过渡区。

进一步地，所述送料单元包括平行于缝纫机中主轴的送料轴、连接在缝纫机中主轴和送料轴之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆板、第二摆板、固定在送料轴上的送料曲柄、以及所述送料摆动座，所述送料连杆的一端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的另一端、第一摆板的一端、以及第二摆板的一端同轴线铰接，所述第一摆板的另一端与送料曲柄铰接，所述第二摆板的另一端与送料摆动座铰接。