[实用新型]一种植保无人机的加药装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的加药装置，包括底板和无人机本体，所述底板的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面开设有多个安装槽，安装槽的上表面活动连接有第二齿条和第一齿条，所述安装槽内活动连接有齿轮，且齿轮与第一齿条和第二齿条均啮合，所述第一齿条的一端固定连接有第一夹板。本实用新型不仅可以通过双向同步伸缩杆和齿轮的配合，提高了无人机降落后的稳定性，还可以通过密封圈的密封效果，防止在加药过程中漏出药液，为无人机的加药提供了一个很好的密封性，而且还能在加药时启动电磁阀，在电磁阀上设定好加药的时间，在时间结束后自动停止加药，提高了为无人机加料的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的加药装置。

背景技术

中国是一个农业大国，每年大约有18亿亩的农田需要进行农业植保作业，传统的人工喷洒农药的方式不仅给农民带来身体危害，甚至造成农药中毒，近年来随着电动无人机技术的日趋成熟，在农业植保领域得到了广泛的应用，也减小了中毒的风险。

电动无人机，机体小但功能强大，每小时可喷洒农田40至60亩，极大的提高喷洒效率，无人机在药液箱内的药液喷洒完毕后，需要飞到指定区域进行自动加药，然而目前市场上的无人机在自动加药过程中由于对无人机夹持不紧，从而导致药物溢漏，因此，提出一种植保无人机的加药装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机的加药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机的加药装置，包括底板和无人机本体，所述底板的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面开设有多个安装槽，安装槽的上表面活动连接有第二齿条和第一齿条，所述安装槽内活动连接有齿轮，且齿轮与第一齿条和第二齿条均啮合，所述第一齿条的一端固定连接有第一夹板，所述安装座的上表面固定连接有两个双向同步伸缩杆，双向同步伸缩杆的两端分别固定连接有连接杆，且连接杆与第二齿条相固定，所述连接杆的一端固定连接有第二夹板，且第一夹板和第二夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案，所述无人机本体的底部固定连接有多个第一支撑杆，第一支撑杆的一侧固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有料箱。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一支撑杆的底部固定连接有支撑架，且支撑架与第一夹板和第二夹板相卡接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的上表面固定连接有多个第二支撑杆，第二支撑杆的顶部固定连接有药桶，药桶的一侧设有液位窗。

作为本实用新型再进一步的方案，所述药桶的底部固定连接有伸缩管，伸缩管的一侧固定连接有电磁阀，所述伸缩管的一侧开设有下料口。

作为本实用新型再进一步的方案，所述料箱的上表面固定连接有连接管，连接管的顶部固定连接有套筒，套筒内活动连接有堵头，堵头的一端固定连接有弹簧，且弹簧与套筒相固定，所述套筒的一端内壁固定连接有密封圈，且密封圈的另一侧与堵头相接触。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的底部固定连接有多个固定座，固定座的底部固定连接有地脚。

本实用新型的有益效果为：

1.通过双向同步伸缩杆和齿轮的配合，双向电动伸缩杆带动第二齿条滑动，第二齿条通过齿轮带动第一齿条朝相反方向滑动，使第一夹板和第二夹板夹紧无人机的支撑架，提高了无人机降落后的稳定性。

2.通过密封圈的设置，可以在无人机降落加药时，通过密封圈的密封效果，防止在加药过程中漏出药液，为无人机的加药提供了一个很好的密封性。

3.通过电磁阀的设置，在加药时启动电磁阀，在电磁阀上设定好加药的时间，在时间结束后自动停止加药，提高了为无人机加料的效率。

附图说明