[实用新型]一种应用于光能黑板的自动书写平台

权利要求书

1.一种应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，包括光能黑板、支撑机构、传动机构、书写机构及控制机构，所述支撑机构安装在光能黑板的四周；所述传动机构包括纵向传动机构和横向传动机构，纵向传动机构安装在支撑机构上且可沿支撑机构纵向运动，横向传动机构安装在纵向传动机构上且可沿纵向传动机构横向运动；所述书写机构安装在横向传动机构上，所述控制机构与传动机构相连，控制机构用于控制传动机构运动，进而带动书写机构在光能黑板按照设定轨迹运动；所述书写机构包括笔头、回弹结构和电磁阀，电磁阀与控制机构相连，电磁阀的输出轴末端设置有笔头，笔头上还套设有回弹结构，所述控制机构用于控制电磁阀通断，以推动或归位回弹结构，使得笔头与光能黑板接触或分开。

2.如权利要求1所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述支撑机构包括立柱，立柱底部设有底座，立柱与支撑柱通过角件连接。

3.如权利要求2所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，支撑柱上端连接有纵向传动机构平台，纵向传动机构对称设置在纵向传动机构平台上端两侧。

4.如权利要求1所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述纵向传动机构包括直线导轨、导轨滑块、直线滚珠轴承、传送带、伺服电机，其中直线导轨对称安装在两侧支撑机构上，导轨滑块安装在直线导轨上，横向传动机构安装在导轨滑块上，伺服电机与直线滚珠轴承相连，所述伺服电机用于主动控制直线滚珠轴承带动传送带运动，传送带通过连接件与导轨滑块相连，使得导轨滑块跟随传送带进行纵向往返运动，从而带动横向传动机构进行纵向往复运动。

5.如权利要求4所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述导轨滑块上设置有横向传动机构平台，所述横向传动机构设置横向传动机构平台下端。

6.如权利要求4所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述纵向传动机构和横向传动机构结构相同。

7.如权利要求1所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述电磁阀为直线型电磁阀。

8.如权利要求1所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述回弹结构为弹簧。

9.如权利要求1所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述光能黑板包括从下到下依次设置的膜面、夹层和背板。

10.如权利要求1所述的应用于光能黑板的自动书写平台，其特征在于，所述光能黑板为独立单块光能黑板或多块组合式光能黑板。