[实用新型]正负压智能供应系统有效
申请号: | 202120222175.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN214334128U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王江朋;崔梦瑶 | 申请(专利权)人: | 深圳市功夫机器人有限公司 |
主分类号: | G01L27/00 | 分类号: | G01L27/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正负 智能 供应 系统 | ||
本实用新型公开一种正负压智能供应系统,正负压智能供应系统包括气压感知模块、气压调节模块、控制模块以及操作显示模块,其中气压感知模块用于检测待监测气路内的气压大小;气压调节模块通过管路与气压感知模块和待监测气路连接;控制模块与气压感知模块和气压调节模块电连接,用于控制气压调节模块调节待监测气路内的气压;操作显示模块与控制模块通信连接,用于控制控制模块动作,以及显示待监测气路内的气压大小。本实用新型提出的正负压智能供应系统可提升气路气压检测和调节的准确性和便捷性。
技术领域
本实用新型涉及气压控制技术领域,特别涉及一种正负压智能供应系统。
背景技术
在相关技术中,机器人等装置一般通过外接压力表,通过压力表显示相关气路内的压力值,通过人工定时或不定时观察压力表的读数变化,在压力表显示的压力值不符合预期时,再通过人工操作压力阀对气路内的气压大小进行调节。上述通过人工进行气路气压观测和调节的方式操作不便,气路内的气压的调节精度低,不易于实现气路气压的准确检测和调节,非常耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种正负压智能供应系统,旨在提升气路气压检测和调节的准确性和便捷性。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种正负压智能供应系统,所述正负压智能供应系统包括:
气压感知模块,所述气压感知模块用于检测待监测气路内的气压大小;
气压调节模块,所述气压调节模块通过管路与所述气压感知模块和所述待监测气路连接;
控制模块,所述控制模块与所述气压感知模块和气压调节模块电连接,用于控制所述气压调节模块调节所述待监测气路内的气压;及
操作显示模块,所述操作显示模块与所述控制模块通信连接,用于控制所述控制模块动作,以及显示所述待监测气路内的气压大小。
在本实用新型的一实施例中,所述气压调节模块包括正压调节模块和负压调节模块;
所述正负压智能供应系统包括两个所述气压感知模块,所述正压调节模块通过一所述气压感知模块与所述待监测气路连接,所述负压调节模块通过另一所述气压感知模块与所述待监测气路连接。
在本实用新型的一实施例中,所述正压调节模块包括第一泵送单元和第一储气单元,所述第一泵送单元和所述第一储气单元通过管路与所述待监测气路连接;所述第一泵送单元与所述控制模块电连接;
且/或,所述负压调节模块包括第二泵送单元和第二储气单元,所述第二泵送单元和所述第二储气单元通过管路与所述待监测气路连接;所述第二泵送单元与所述控制模块电连接。
在本实用新型的一实施例中,所述正负压智能供应系统还包括壳体;
所述壳体设有安装腔,所述气压感知模块、所述气压调节模块、所述控制模块设于所述安装腔内。
在本实用新型的一实施例中,所述壳体设有与所述安装腔连通的正压接口和负压接口;
所述正压调节模块通过管路与所述正压接口连接,所述负压调节模块通过管路与所述负压接口连接;
两个所述气压感知模块通过管路分别与所述正压接口和所述负压接口连接。
在本实用新型的一实施例中,所述壳体设有与所述安装腔连通的电源接口;
所述正负压智能供应系统还包括电压调节模块,所述电压调节模块设于所述安装腔内,并与所述电源接口和所述控制模块电连接。
在本实用新型的一实施例中,所述电压调节模块包括电流转换单元和变压单元;
所述电源接口、所述电流转换单元、所述变压单元以及所述控制模块依次电连接。
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