[实用新型]智能验布机有效
申请号: | 202120222396.X | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN215366466U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 郑阳 | 申请(专利权)人: | 鲸斛(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | D06H3/08 | 分类号: | D06H3/08;D06H3/14 |
代理公司: | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人: | 赵祖祥 |
地址: | 200092 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 验布机 | ||
1.一种智能验布机,其特征在于,包括:依次排布的上料装置、检测装置及下料装置;其中,所述上料装置包括上料架及上料辊筒,所述下料装置包括下料架及下料辊筒,布料自所述上料架依次经过所述上料辊筒、所述检测装置及所述下料辊筒延伸至所述下料架上;所述检测装置包括检测组件,所述检测组件设置于所述布料相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的智能验布机,其特征在于:所述检测组件包括:相机组件及光源组件;其中,所述相机组件包括正面相机组件及背面相机组件,所述光源组件包括正面光源及背面光源;所述正面相机组件及所述正面光源位于所述布料的一侧,所述背面相机组件及所述背面光源位于所述布料的另一侧。
3.根据权利要求1所述的智能验布机,其特征在于:所述上料装置还包括第一传送辊轮,所述第一传送辊轮位于所述上料辊筒与所述检测装置之间;所述检测装置还包括多个第二传送辊轮,多个所述第二传送辊轮依次间隔排布;所述下料装置还包括第三传送辊轮,所述第三传送辊轮位于所述下料辊筒与所述检测装置之间;所述布料依次绕置于各所述第一传送辊轮上、所述第二传送辊轮上及所述第三传送辊轮上。
4.根据权利要求3所述的智能验布机,其特征在于:所述上料装置还包括旋转编码器,所述旋转编码器设置于一所述第一传送辊轮处,用于测量所述布料的行进速度;所述检测装置还包括第一编码器,所述第一编码器设置于一所述第二传送辊轮处;所述下料装置还包括第二编码器,所述第二编码器设置于所述第三传送辊轮处。
5.根据权利要求3所述的智能验布机,其特征在于:所述上料装置还包括第一纠偏传感器及第一纠偏电机,所述第一纠偏传感器位于所述布料的一侧,用于检测位于所述上料装置的所述布料是否偏移,所述第一纠偏电机与所述上料辊筒或所述第一传送辊轮相连接,用于在位于所述上料装置的所述布料偏移时带动所述上料辊筒或所述第一传送辊轮移动,以纠正所述布料的位置;所述下料装置还包括第二纠偏传感器及第二纠偏电机,所述第二纠偏传感器位于所述布料的一侧,用于检测位于所述下料装置部分的所述布料是否偏移,所述第二纠偏电机与所述下料辊筒或所述第三传送辊轮相连接,用于在位于所述下料装置的所述布料偏移时带动所述下料辊筒或所述第三传送辊轮移动,以纠正所述布料的位置。
6.根据权利要求3所述的智能验布机,其特征在于:所述下料装置还包括静电消除器,所述静电消除器设置于一所述第三传送辊轮处,且位于所述布料的一侧。
7.根据权利要求1所述的智能验布机,其特征在于:所述上料装置还包括断针检测仪,所述断针检测仪位于所述上料辊筒的下方。
8.根据权利要求1所述的智能验布机,其特征在于:所述上料装置还包括送料电机,所述送料电机与所述上料辊筒相连接,用于驱动所述上料辊筒转动;所述下料装置还包括下料电机,所述下料电机与所述下料辊筒相连接,用于驱动所述下料辊筒转动。
9.根据权利要求1所述的智能验布机,其特征在于:所述下料装置还包括下料台及轨道式断布机,所述下料台位于所述下料架远离所述检测装置的一侧,所述轨道式断布机位于所述下料台与所述下料架之间。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能验布机,其特征在于:所述检测装置还包括打标组件,所述打标组件包括正面打标器及背面打标器,所述正面打标器位于所述布料的一侧,所述背面打标器位于所述布料的另一侧。
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