[实用新型]一种车载星型环状网络的同步传输系统

权利要求书

1.一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，包括：域控制器、TSN交换机、至少一个传感器系统，其中，TSN交换机通过光纤车载以太网总线与域控制器相连接，TSN交换机通过光纤车载以太网总线和/或车载以太网总线与传感器系统相连接；传感器系统包括一个或多个子系统，每个子系统中多个传感器依次首尾相连形成星型网络，星型网络中当前节点的传感器通过与其后相邻节点的传感器将数据逐个单向传播转发汇聚到TSN交换机进行分发。

2.如权利要求1所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，子系统为摄像头系统(12)、显示系统(16)、多媒体影音系统(15)、激光雷达系统(13)、毫米波雷达系统(14)中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，域控制器(11)至少包括：SOC芯片(111),第一FPGA芯片(110),第一光纤车载以太网PHY芯片(112)，第一FPGA芯片(110)与SOC芯片(111)和第一光纤车载以太网PHY芯片(112)相连接。

4.如权利要求3所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，SOC芯片(111)通过MIPI接口、PCI-E接口、I2C接口、GPIP接口中的一种接口或多种接口与第一FPGA芯片(110)相连接，其中，MIPI接口用于传输视频流数据、PCI-E接口用于传输视频流数据或大流量数据，I2C接口或GPIO接口用于配置第一FPGA芯片(110)中的电路工作模式。

5.如权利要求1所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，TSN交换机(17)至少包括：MCU(171)、第二光纤车载以太网PHY芯片(172)、第三光纤车载以太网PHY芯片(174)、第二FPGA芯片(173)，第二光纤车载以太网PHY芯片(172)、第三光纤车载以太网PHY 芯片(174)分别通过xGMII、SMII接口与第二FPGA芯片(173)相连接。

6.如权利要求1所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，子系统的传感器包括数据传输接口模块(300)和主功能芯片(302)，其中，数据传输接口模块(300)与主功能芯片(302)相连接，数据传输接口模块(300)包括：FPGA芯片(303)、第四光纤车载以太网PHY芯片(301)，FPGA芯片(303)通过MIPI接口、I2C/GPIO接口与第四光纤车载以太网PHY芯片(301)相连接。

7.如权利要求3或5或6所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，第四光纤车载以太网PHY芯片(301)或第一光纤车载以太网PHY芯片(112)、第二光纤车载以太网PHY芯片(172)或第三光纤车载以太网PHY芯片(174)都包括：车载以太网PHY芯片(202)、光纤输入接口(201)、光纤输出接口(204)，车载以太网PHY芯片(202)分别与光纤输入接口(201)、光纤输出接口(204)相连接。

8.如权利要求2所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，摄像头系统(12)包括多个车载以太网摄像头，显示系统(16)包括显示设备，激光雷达系统(13)包括激光雷达，毫米波雷达系统(14)包括毫米波雷达，多媒体影音系统(15)至少包括GPS传感器、惯性传感器、收音机。

9.如权利要求1所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，TSN交换机、域控制器中数据传输过程中遵循IEEE 802.1Qat、IEEE 802.1AS、IEEE 802.1Qav、IEEE802.1Asbt、IEEE802.1Qbv、IEEE802.1Qbu、IEEE802.1Qca中的一种或多种标准协议。

10.如权利要求7所述的一种车载星型环状网络的同步传输系统，其特征在于，光纤输入接口(201)包括：光电探测器(203)、第一透镜(207)，来自光纤的光信号经过第一透镜(207)耦合进入光电探测器(203)，光电探测器(203)将光信号转化为电信号后输出至车载以太网PHY芯片(202)；

光纤输出接口(204)包括：垂直腔型面发射激光器(205)、第二透镜(206)，来自车载以太网PHY芯片(202)电信号经过垂直腔型面发射激光器(205)后将电信号转化光信号，光信号传播至第二透镜(206)后经耦合进入光纤车载以太网总线进行传播。