[实用新型]一种无人机自动充电装置

说明书

一种无人机自动充电装置，包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动在充电平台底座的正上方和斜上方之间运动。本实用新型结构简单可靠，且防雨防水，属于充电技术领域。

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，具体涉及一种无人机自动充电装置。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机已经无疑应用于人们的日常生活和生产中，目前四轴飞行器最为流行，其中这种无人机多为电力驱动，但是行业痛点在于由于电池容量的限制，充电在无人机工作中及其频繁，其中充电装置的功率直接影响了无人机的工作频率，其次目前无人机充电多是由人工操作，这样不利于无人机工作的自动化。现有技术中，无人机自动充电的方式主要有以下几种：

(1)充电接口自动直插式充电，该方式将无人机的结构固定位置，加入标识，通过定位标识将充电接口插入，这种充电方式对定位精度要求较高，要求无人机停放的位置十分精准，对外界影响的容错小，这样就增加了结构的复杂性，相应地成本、故障率也会增加，而且错误的插接对无人机机体的充电接口寿命大有影响，正负极的接错和电源的错充都会加大维护的费用。

(2)通过机械臂拆卸电池，该方式的设计结构过于复杂，成本过高不适宜落地，需要一定的精度，维护成本高，研发困难，故障率高。此外，此方法受限于机械臂的安全行程，所占用空间较大。

(3)无线充电平台，该方式的充电功率过低不适宜高频率使用，往往接触式的充电可以达到当今市面上无线充电的近十倍，且该方式充电价格昂贵，损耗较大，不适宜于需要大电量的无人机设备。

近年来，磁吸充电技术越来越成熟，磁吸充电可以通过大电流，且可容错，因此在家用电子产品充电和汽车充电领域中越来越受到关注。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种结构简单可靠、防雨的无人机自动充电装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机自动充电装置，包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动从充电平台底座的正上方运动至充电平台底座的斜上方。采用这种结构后，磁吸接口具有大磁力，可以吸住无人机上的充电接口，并防止无人机偏斜。无人机多在户外使用，遮雨棚可遮挡雨水使装置具有防雨防水功能。

作为一种优选，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与遮雨棚和充电平台底座铰接，第二连杆的两端分别与遮雨棚和充电平台底座铰接，从而充电平台底座、第一连杆、第二连杆和遮雨棚组成平面四连杆机构。采用这种结构后，第一连杆和第二连杆的转动带动遮雨棚在打开状态和关闭状态之间转换。

作为一种优选，一种无人机自动充电装置还包括驱动电机，第一连杆通过第一铰接点与遮雨棚铰接，驱动电机安装在充电平台底座上，驱动电机与第一连杆连接并驱动第一连杆绕第一铰接点转动。采用这种结构后，驱动电机驱动第一连杆转动，带动整个平面四连杆机构运作，从而带动顶板在充电平台底座正上方和斜上方位置切换。