[实用新型]一种制面机器人以及储碗车

权利要求书

1.一种制面机器人，其特征在于，包括机体(34)以及储碗车(395)；

所述储碗车(395)可拆卸连接于机体(34)，储碗车(395)至少有一侧面不设挡板；

当所述储碗车(395)连接于机体(34)，储碗车(395)中不设挡板的侧面嵌入所述机体(34)。

2.根据权利要求1所述的制面机器人，其特征在于，所述储碗车(395)设置两个以上线性排列的储碗位，其中，储碗车中与储碗位线性方向平行的一侧壁不设置挡板，当垂直于所述线性方向将储碗车(395)推入机体(34)并且连接于机体(34)后，所述储碗车(395)不设置挡板的侧壁与机体(34)内壁(T)形成储碗腔。

3.根据权利要求2所述的制面机器人，其特征在于，所述机体(34)还包括放碗板(393)，当所述储碗车(395)可拆卸连接于机体(34)后，所述放碗板(393)位于储碗车(395)上方。

4.根据权利要求3所述的制面机器人，其特征在于，所述机体(34)还包括抓碗机械手(394)，当储碗车(395)可拆卸连接于机体(34)后，放碗板(393)位于储碗车(395)上方，并且，所述放碗板(393)形成储碗腔的上壁；其中，储碗腔设置开口，所述抓碗机械手(394)可经过开口进入储碗腔抓取碗具后放置于放碗板(393)上。

5.根据权利要求4所述的制面机器人，其特征在于，所述机体(34)还包括煮面锅(36)和安装于煮面锅(36)边沿的面篱(39)；

面篱(39)将面条浸入煮面锅(36)煮熟后翻转，以将面条倒入位于放碗板(393)上的碗。

6.根据权利要求5所述的制面机器人，其特征在于，还包括转轴组件(78)、侧壁设置连接孔(41)的连接座(4)以及挡板(8)；

所述转轴组件(78)包括：开设通孔(11)的转动套筒(1)、可伸缩安装于所述通孔(11)内的插销(21)以及滑块(12)，所述滑块(12)在转动套筒(1)内沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动以推顶插销(21)伸出所述通孔(11)；

所述连接座(4)相对于转动套筒(1)可转动套设于转动套筒(1)；

当转动套筒(1)转动到所述通孔(11)与连接孔(41)对齐的位置，从通孔(11)伸出的插销(21)进入连接孔(41)以固定连接座(4)；其中，所述面篱(39)安装于所述连接座(4)；

所述挡板(8)阻挡面篱(39)，使面篱(39)的处于初始位置时面篱(39)的开口(71)朝上。

7.根据权利要求6所述的制面机器人，其特征在于，还包括：复位弹簧(23)，当所述滑块(12)离开插销(21)，复位弹簧(23)将插销(21)复位回缩。

8.根据权利要求6所述的制面机器人，其特征在于，所述通孔(11)包括：第一通孔、第二通孔以及第三通孔，插销(21)包括分别可伸缩安装于第一通孔、第二通孔以及第三通孔的第一插销(21-1)、第二插销(21-2)以及第三插销(21-3)，所述滑块(12)包括第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)；

所述第一滑块(12-1)位于第一通孔和第二通孔之间，第二滑块(12-2)位于第二通孔和第三通孔之间，第三滑块(12-3)位于第三通孔一侧；

第一滑块(12-1)、第二滑块(12-2)以及第三滑块(12-3)同步沿着转动套筒(1)的轴线方向滑动，以将第一插销(21-1)、第二插销(21-2)以及第三插销(21-3)中至少之一顶出。

9.根据权利要求6所述的制面机器人，其特征在于，还包括：丝杠(3)，所述丝杠(3)位于转动套筒(1)内，滑块(12)与所述丝杠(3)配合；

丝杠(3)转动以带动所述滑块(12)沿着套筒(1)的轴线方向滑动，当滑块(12)滑动到插销(21)端部位置后推顶该插销(21)伸出所述通孔(11)，当滑块(12)滑动离开该插销(21)端部位置后，所述插销(21)缩回所述通孔(11)。

10.储碗车，其特征在于，所述储碗车设置两个以上线性排列的储碗位，其中，储碗车与储碗位线性方向平行的一侧壁不设置挡板。