[实用新型]一种浮动吸紧式搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种浮动吸紧式搬运机构，包括安装板、连接柱、压环、固定板、吸紧件以及夹紧件；所述安装板上设置有过孔、避位孔以及连接部，所述压环通过连接柱与安装板活动连接，所述压环具体有两个，所述吸紧件通过固定板与安装板连接，所述吸紧件贯通安装板，所述吸紧件有多个，所述吸紧件包括吸嘴和接头，所述吸嘴和接头连通，所述夹紧件位于安装板的中部，所述夹紧件上设置有夹头。本实用新型提供一种浮动吸紧式搬运机构，确保了生产的稳定进行，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种浮动吸紧式搬运机构。

背景技术

搬运机构是生产过程中常用的一类机构，用于在生产过程中搬运产品。

现在常用的搬运机构通常是夹紧式和吸附式，夹紧式用于搬运硬度高和块状零件，吸附式用于搬运片状零件；但是当遇到有曲面的片状零件时，吸附式搬运机构由于和片状零件位置对应不精准，经常发生不能搬运片状零件的情况，影响了生产的有序进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种浮动吸紧式搬运机构，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种浮动吸紧式搬运机构，包括安装板、连接柱、压环、固定板、吸紧件以及夹紧件；所述安装板上设置有过孔、避位孔以及连接部，所述压环通过连接柱与安装板活动连接，所述压环具体有两个，所述吸紧件通过固定板与安装板连接，所述吸紧件贯通安装板，所述吸紧件有多个，所述吸紧件包括吸嘴和接头，所述吸嘴和接头连通，所述夹紧件位于安装板的中部，所述夹紧件上设置有夹头。

进一步的，所述吸紧件贯通避位孔，所述吸嘴位于吸紧件上靠近夹紧件的一端，所述接头位于吸紧件上远离夹紧件的一端。

进一步的，所述避位孔有多个，所述吸紧件与压环位置相对应，所述吸嘴位于吸紧件上朝向压环的一端，所述吸紧件关于夹紧件对称。

进一步的，所述吸嘴与压环位置相对应，多个所述避位孔的形状不全部相同，所述吸紧件贯通固定板。

进一步的，所述压环关于夹紧件对称，所述固定板具体呈V型，所述连接柱与过孔活动连接，所述压环上设置有倒角。

本实用新型的有益效果为：提供一种浮动吸紧式搬运机构，通过安装板、连接柱、压环、固定板、吸紧件以及夹紧件相互配合使用，实现搬运机构在定位曲面的片状零件时首先压环对曲面的片状零件进行导向和初定位，然后固定的吸紧件再吸紧曲面的片状零件的效果，确保搬运机构每次都能将片状零件搬运起来的效果，确保了生产的稳定进行，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种浮动吸紧式搬运机构的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种浮动吸紧式搬运机构的另一整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种浮动吸紧式搬运机构的整体结构主视图。

图中：1、安装板；2、过孔；3、连接部；4、连接柱；5、压环；6、固定板；7、吸紧件；71、吸嘴；72、接头；8、避位孔；9、夹紧件；91、夹头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。