[实用新型]一种搭载无人机的变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于，包括：自动导引小车、无人机、摄像云台和中控系统；所述自动导引小车与中控系统信息传输连接，所述自动导引小车用于接收所述中控系统的控制指令，并按照所述控制指令在变电站内规定的巡检线路上行走及停车；

所述自动导引小车上开设有放置槽，所述放置槽的底部内壁上设有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有停放台，所述无人机位于所述停放台的顶部，所述无人机位于所述放置槽内，所述自动导引小车的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有一侧为开口的安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有两个L型杆，两个所述L型杆上固定安装有同一个盖板，所述盖板与所述放置槽相适配，所述转动杆的外侧固定套设有第一齿轮，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于，所述放置槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动杆的两端分别转动安装在两个所述转动槽内。

3.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于，所述停放台的顶部固定安装有定位环，所述无人机的底部位于所述定位环内。

4.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于，所述自动导引小车的一侧固定安装有一侧为开口的安装箱，所述安装箱内转动安装有两个螺杆，所述螺杆的外侧螺纹套设有升降块，所述支撑板的一侧延伸至所述安装箱内并与两个所述升降块固定连接，所述安装箱的底部内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有两个第一皮带轮，所述螺杆的外侧固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧套设有同一个皮带。

5.根据权利要求4所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于，所述放置槽靠近安装箱的一侧内壁上开设有通孔，所述支撑板贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接。