[实用新型]一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统

说明书

本实用新型提供一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，包括多个摄像头、电子控制单元，多个摄像头与电子控制单元通过光纤车载以太网总线串联形成环状网络，多个摄像头、电子控制单元通过光纤车载以太网总线首尾相连，其中，环状网络中当前节点的摄像头采集的视频或图像数据通过与其后相邻节点的摄像头逐个单向传播转发至电子控制单元进行处理。相比现有技术采用的点对点的视频传输方法，通过处于环状网络摄像头逐级单向传输数据，能够节省线束，降低成本，同时，也能够降低车身重量。另外，由于采用光纤车载以太网总线进行传输，传输速率高达10G/s，能够传输无损压缩的高清视频数据。

技术领域

本实用新型涉及环状同步视频传输领域，尤其涉及一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统。

背景技术

随着汽车朝着智能化、安全化、个性化的方向发展，自动驾驶、无人驾驶、辅助驾驶使得智能化汽车相对于传统汽车来讲安装较多的传感器，如特斯拉的自动驾驶系统，其在车身部署至少8个车载摄像头、至少10个雷达传感器(毫米波雷达、超声波雷达)等。目前汽车网络架构仍然是分布式网络架构，传感器通过总线(CAN总线、LIN总线、LVDS总线、MOST总线)连接交换机后，通过交换机将信号传递给ECU，如此众多的传感器必然带来线束长度成倍增加。线束增加一方面增加成本，另一方面增加车身重量，从而给汽车行驶增加能耗。因此需要提供一种降低线束成本的汽车网络传输系统，以降低成本和重量。

发明内容

为了解决现有技术中的缺陷，本实施提供一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，包括：多个摄像头、电子控制单元，多个摄像头与电子控制单元通过光纤车载以太网总线串联形成环状网络；环状网络具体包括：多个摄像头、电子控制单元通过光纤车载以太网总线首尾相连，其中，环状网络中当前节点的摄像头采集的视频或图像数据通过与其后相邻节点的摄像头逐个单向传播转发至电子控制单元进行处理。

一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，进一步地，电子控制单元包括输入接口和输出接口、摄像头包括输入接口和输出接口。

一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，进一步地，当环状网络中存在摄像头与电子控制单元相邻时，其连接方式为：电子控制单元的输入接口、输出接口分别与前相邻摄像头的输出接口、后相邻摄像头的输入接口相连接；

或当环状网络中存在摄像头与摄像头相邻时，其连接方式为：摄像头的输入接口、输出接口分别与前相邻摄像头的输出接口相连接，后相邻摄像头的输入接口相连接。

一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，进一步地，电子控制单元包括光纤车载以太网PHY芯片、FPGA芯片、SOC芯片，其中，SOC芯片与FPGA芯片相连接，FPGA芯片与光纤车载以太网PHY芯片相连接。

一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，进一步地，SOC芯片通过MIPI接口、PCI-E接口、I2C接口、GPIP接口中的一种接口或多种接口与FPGA芯片相连接，其中，MIPI接口用于传输视频流数据、PCI-E用于传输视频流数据或大流量数据，I2C接口或GPIO接口用于配置FPGA芯片中的电路工作模式。

一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，进一步地，FPGA芯片通过SMI接口和xGMII接口与光纤车载以太网PHY芯片相连接，xGMII接口用于传输车载以太网数据，SMI接口用来配置光纤车载以太网PHY芯片。

一种低成本环状光纤网络同步视频传输系统，进一步地，摄像头包括图像传感器、FPGA芯片、光纤车载以太网PHY芯片，其中，FPGA芯片分别与图像传感器和光纤车载以太网PHY芯片相连接；

图像传感器采集图像数据经过FPGA芯片按照车载以太网的标准协议封装后送入光纤车载以太网PHY芯片；

图像数据包括未经压缩的原始图像数据。