[实用新型]多点焊机自动上料系统

权利要求书

1.一种多点焊机自动上料系统，用于将待焊工件推送至取料工位，其特征在于，包括：

底座，所述底座上方设有供料工位；

储料架，所述储料架位于所述供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板和用于驱使所述储料放料板相对所述底座上下运动的储料驱动机构；所述储料架的侧面设有中转工位；

推料装置，所述推料装置位于所述储料架的侧面，包括用于存放待焊工件的推料放料板和与所述推料放料板连接的推料驱动机构；所述推料驱动机构用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位和取料工位；

移料装置，所述移料装置位于所述储料架和推料装置的上方，用于将所述待焊工件从位于供料工位的所述储料放料板转移至位于中转工位的所述推料放料板。

2.根据权利要求1所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述多点焊机自动上料系统还包括：

滑动架，所述滑动架位于所述底座与储料架之间，所述滑动架的底部与所述底座滑动连接，所述储料架固定于所述滑动架的顶部。

3.根据权利要求2所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述储料架的数量为至少两个，各所述储料架的排列方向与所述滑动架的滑动方向平行；

所述底座上固设有换位气缸；

所述换位气缸的伸缩端与所述滑动架固接，用于驱使所述滑动架相对所述底座往复滑动，使得各所述储料架依次滑动至所述供料工位。

4.根据权利要求2所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述储料驱动机构包括：

竖直导柱，所述竖直导柱的下端与所述滑动架固接，上端与所述储料放料板上下滑动连接；

竖直丝杆，所述竖直丝杆与所述竖直导柱平行，并与所述储料放料板螺纹连接；

储料电机，所述储料电机与所述竖直丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述滑动架的内部设有容置空间，所述储料电机固定于所述容置空间中。

6.根据权利要求4所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述储料架还设有用于感应所述储料放料板上极限位置的上限位传感器和用于感应所述储料放料板下极限位置的下限位传感器。

7.根据权利要求1所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述推料驱动机构包括推料升降气缸和推料横移无杆气缸；

所述推料升降气缸的驱动端固接于所述推料放料板的底部，用于驱使所述推料放料板上下运动；

所述推料横移无杆气缸的驱动端固接于所述推料升降气缸的缸体的底部，用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位与所述取料工位之间。

8.根据权利要求1所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述移料装置包括：

吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取待焊工件；

移料升降气缸，所述移料升降气缸的驱动端与所述吸盘组件固接，用于驱使所述吸盘组件上下运动；

移料横移无杆气缸，所述移料横移无杆气缸的驱动端与所述移料升降气缸的缸体固接，用于驱使所述吸盘组件往复于所述供料工位和中转工位的上方。

9.根据权利要求8所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述移料装置还包括相对所述吸盘组件固定设置的物料传感器。