[实用新型]一种共享单车自动存取装置及其停车库

说明书

本实用新型公开了一种共享单车自动存取装置及其停车库，属于机械式立体共享单车停车库的自动化技术领域，应用于共享单车停车库，包括升降机构、升降台导轨、牵引伸缩机构和车架，升降台导轨可升降地设置于升降机构上，牵引伸缩机构可伸缩滑动地设置于升降台导轨上，牵引伸缩机构能够磁吸车架且将车架牵引至升降台导轨上，还能够将车架推离升降台导轨后断开磁吸连接。本实用新型提供的装置结构简单，共享单车自动存取效率高且稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及机械式立体共享单车停车库的自动化技术领域，尤其涉及一种共享单车自动存取装置及其停车库。

背景技术

目前现有的地下智能自行车库夹取系统采用平行四边形结构，即操作人员将自行车推至载车板上，弹簧通过球销拉动衔接平行四边形机构及连杆，利用平行四边形的角度可移动性实现平行四边形机构的夹紧，同时拉动连杆旋转，实现自行车的空间限位夹持功能。

其存在的不足之处为纯机械式限位夹持效率稍低，导致存取车时间稍长，无法满足高峰时期存取车效率需求，且限位夹持存在夹持不稳的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种共享单车自动存取装置及其停车库，装置结构简单，共享单车自动存取效率高且稳定性好。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种共享单车自动存取装置，包括升降机构、升降台导轨、牵引伸缩机构和车架，所述升降台导轨可升降地设置于所述升降机构上，所述牵引伸缩机构可伸缩滑动地设置于所述升降台导轨上，所述牵引伸缩机构能够磁吸所述车架且将所述车架牵引至所述升降台导轨上，还能够将所述车架推离所述升降台导轨后断开磁吸连接。

进一步的，所述车架包括用于承载单车的托板，所述托板的前端固定设有铁块连接部，用于与所述牵引伸缩机构磁吸连接；

所述托板上靠近所述铁块连接部依次固定设有卡轮部和凸起部，分别用于固定限位共享单车的车轮。

进一步的，所述牵引伸缩机构包括传动机构、连杆机构和与所述铁块连接部磁吸连接的磁吸机构；

所述传动机构固定设置于升降台导轨一端且通过所述连杆机构与所述磁吸机构传动连接，所述磁吸机构能够在所述连杆机构的带动下沿所述升降台导轨往返滑动。

进一步的，所述连杆机构包括与所述传动机构连接的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆；

所述第一连杆的底端铰接于所述升降台导轨上，所述第一连杆靠近顶端处设有一个滑行槽，所述滑行槽中设有一个与所述传动机构传动连接的滑块，所述滑块能够在所述传动机构的带动下上下滑动；

所述第二连杆的顶端与所述滑块铰接，所述第二连杆的底端铰接于所述磁吸机构上。

进一步的，所述磁吸机构包括复合联动控制开关、磁吸电路和电磁铁吸盘，所述复合联动控制开关通过控制所述磁吸电路的闭合来控制所述电磁铁吸盘的磁性。

进一步的，所述传动机构包括电动机和与所述电动机传动连接的齿轮变换组件，所述电动机通过所述齿轮变换组件实现对所述第一连杆和所述滑块的控制切换。

进一步的，所述托板上设有用于限位单车车轮的车轮轨道。

进一步的，所述升降台导轨上设有用于触发所述复合联动控制开关的凸起部。

第二方面，本实用新型提供了一种共享单车车库，包括取车口和第一方面中任一项所述的共享单车自动存取装置，通过取车口将共享单车放置于所述车架或从所述车架上取下。

进一步的，还包括中心控制机构，所述中心控制机构用于控制所述升降机构和所述牵引伸缩机构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：