[实用新型]互动型玩具宠物狗

权利要求书

1.一种互动型玩具宠物狗，其特征在于：包括有主控电路、前进/后退驱动电路、功放电路、语音识别电路、设置于玩具宠物狗之头部的头部触摸电极、设置于玩具宠物狗之背部的背部触摸电极以及用于供电的电源管理电路；

所述主控电路分别电连接于前进/后退驱动电路、功放电路、头部触摸电极、背部触摸电极以及语音识别电路，所述前进/后退驱动电路驱动连接有马达，所述功放电路驱动连接有喇叭LS1，所述语音识别电路驱动连接有麦克风。

2.根据权利要求1所述的互动型玩具宠物狗，其特征在于：所述主控电路包括有主控芯片U1，主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚54，主控引脚45电连接主控引脚46且主控引脚45电连接功放电路，主控引脚19电连接头部触摸电极，主控引脚20电连接背部触摸电极，主控引脚37至主控引脚40均电连接语音识别电路，主控引脚31、主控引脚41和主控引脚42均电连接前进/后退驱动电路。

3.根据权利要求2所述的互动型玩具宠物狗，其特征在于：所述功放电路包括有功放芯片U11、电容C16、电容C15、电容C42、电阻R42、电阻R43、电容C39以及电阻R39；

所述功放芯片U11具有功放引脚1至功放引脚8，功放引脚1连接主控引脚31，功放引脚2通过电容C16接地，功放引脚3电连接功放引脚2，功放引脚4通过电阻R39电连接于电容C39的一端，电容C39的另一端电连接主控引脚45，电容C39的另一端通过电容C42接地，所述电阻R42并联于电容C42的两端；

功放引脚8和功放引脚5分别电连接喇叭LS1，功放引脚7接地，电源管理电路电连接于功放引脚6，功放引脚6通过电容C15接地，功放引脚5通过电阻R43电连接于功放引脚4。

4.根据权利要求2所述的互动型玩具宠物狗，其特征在于：所述前进/后退驱动电路包括有驱动芯片U3、极性电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C28、电阻R11以及电阻R10；

所述驱动芯片U3具有驱动引脚1至驱动引脚8，主控引脚42电连接于驱动引脚1，主控引脚41电连接于驱动引脚2，驱动引脚3通过电阻R10连接外壳地，所述语音识别电路通过电容C22接地，所述语音识别电路还通过电阻R11连接驱动引脚3，驱动引脚4电连接于极性电容C21的正极，极性电容C21的正极连接电源管理电路，极性电容C21的负极接外壳地；

驱动引脚5和驱动引脚6共同电连接于马达的负极端，驱动引脚8和驱动引脚7共同电连接于马达的正极端，马达的负极端通过电容C28电连接于马达的正极端，马达的负极端通过电容C24电连接于马达的第三端，马达的第三端通过电容C23电连接于马达的正极端。

5.根据权利要求2所述的互动型玩具宠物狗，其特征在于：所述语音识别电路包括有语音识别芯片U5、电阻R14、电容C34、电容C4、电容C8、极性电容C9、电容C10电容C14、电阻R28至电阻R30以及电阻R18至电阻R21，所述语音识别芯片U5具有语音识别引脚1至语音识别引脚20；

语音识别引脚1电连接于主控引脚39，语音识别引脚2电连接于主控引脚40，语音识别引脚3电连接于主控引脚38，语音识别引脚4电连接于37，语音识别引脚10电连接于前进/后退驱动电路；语音识别引脚12通过电容C14接地，语音识别引脚13通过电阻R21接地，语音识别引脚14通过电容C13和电阻R20连接语音识别引脚12，语音识别引脚15通过电容C12电连接于麦克风的一端，麦克风的一端接地，语音识别引脚16通过电容C11电连接于麦克风的另一端，语音识别引脚17通过电容C8接地，语音识别引脚18通过电阻R18电连接于极性电容C9的正极，极性电容C9的正极通过电阻R19电连接麦克风的另一端，极性电容C9的负极接地。

6.根据权利要求2所述的互动型玩具宠物狗，其特征在于：还包括有倾斜感应电路，所述倾斜感应电路包括有电容C111和用于感应是否与水平面平行的倾斜感应开关S8，所述倾斜感应开关S8具有倾斜感应引脚1至倾斜感应引脚3，倾斜感应引脚1接地，主控引脚32连接倾斜感应引脚2以接收倾斜感应引脚2的信号，倾斜感应引脚2通过电容C111接地，倾斜感应引脚3空接。