[实用新型]一种连接装置及电机减震装置

说明书

本实用新型提供一种连接装置，包括上支架和安装调节板，安装调节板后端与上支架后端铰接，上支架前端上部转动设置有可调节上支架顶面与安装调节板底面之间夹角的角度调节装置，角度调节装置包括顶端高度位置可调的高度调节装置，高度调节装置的顶端与安装调节板底面抵接，高度调节装置的底端与上支架转动连接，高度调节装置的轴线与高度调节装置的转动中心线相垂直，以便通过改变高度调节装置的顶端高度调节上支架与安装调节板之间的角度，而高度调节装置下端与上支架转动连接，可保证高度调节装置始终与安装调节板垂直，将点接触改为面接触，减少接触应力，增加支撑稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械连接安装设备技术领域，具体涉及一种连接装置及电机减震装置。

背景技术

在制造业中，通常采用高度调节杆调节两个零部件的相对角度，但由于高度调节杆顶端与被支撑件始终为点接触，不仅支撑不稳定，而且高度调节杆也极易受力弯折导致失效，影响高度调节杆的使用寿命。

此外，在工业生产过程中，通常使用电机作为动力源，当电机启动或使用过程中会产生较大的振动，对电机安装架造成冲击，由于目前的电机安装架与设备或机体为刚性连接，电机长时间的冲击振动会造成连接电机安装架的设备或机体严重受损，存在一定的安全隐患。

具体的，麦克纳姆轮是一种通过电机驱动实现全方位移动的万向轮，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，被广泛应用在机器人、轮椅等移动设备上；该全方位移动方式是基于一个有许多滚轮位于机轮周边轮轴的中心轮原理，依靠各自滚轮的方向和速度，这些力最终会在任合要求方向上产生一个合力矢量，从而保证在最终合力矢量的方向上能自由移动，只有当麦克纳姆轮都与地面均匀接触时(麦克纳姆轮的轮毂面与地面相垂直)，底盘才能按照预定的轨迹稳定运行，但在实际情况中，由于加工误差和安装误差的存在，当麦克纳姆轮通过电机、电机安装架等装置连接在底盘上时，难以保证电机轴的水平度，使得麦克纳姆轮与地面不能充分接触(麦克纳姆轮的轮毂面与地面不垂直)，出现着地不均匀现象，使得底盘在移动时，麦克纳姆轮受到的摩擦力不均匀，致使最终合力矢量偏离预定轨迹，影响底盘移动的稳定性，目前，工作人员通常使用调整垫片调节电机轴的水平度，以保证麦克纳姆轮与底面的充分接触，但这种调节方式需要配备一定数量的调整垫片，不仅调节不便，而且调节范围有限。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的连接装置，可以方便地调节安装调节板与上支架的夹角，调节角度时，需要一边调节高度调节装置的顶端高度，一边转动高度调节装置，使高度调节装置始终与安装调节板垂直，将安装调节板与高度调节装置之间的点接触改为平面接触，减少接触应力，增加支撑稳定性；此外，由于，高度调节装置分别与安装调节板、高度调节装置的转动中心线相垂直，使得高度调节装置两端只承受轴向力，且两个轴向力大小相同、方向相反，达到二力平衡，有效避免高度调节装置受力弯折失效，延长高度调节装置的使用寿命；本实用新型还提供一种电机减震装置，可以有效缓解电机振动，避免与电机安装架连接的机体或设备受损，保证设备安全可靠的运行。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种连接装置，包括上支架和安装调节板，安装调节板后端与上支架后端铰接，上支架前端设置有可调节上支架顶面与安装调节板底面之间夹角的角度调节装置，角度调节装置包括顶端高度位置可调的高度调节装置，高度调节装置的顶端与安装调节板底面抵接，高度调节装置的底端与上支架转动连接；高度调节装置的轴线与高度调节装置的转动中心线相垂直；通过改变高度调节装置的顶端高度调节上支架与安装调节板之间的角度，而高度调节装置下端与上支架转动连接，可保证高度调节装置始终与安装调节板垂直，将点接触改为面接触，减少接触应力，增加支撑稳定性，此外，由于，高度调节装置分别与安装调节板、高度调节装置的转动中心线相垂直，使得高度调节装置两端只承受轴向力，且两个轴向力大小相同、方向相反，达到二力平衡，有效避免高度调节装置受力弯折失效，延长高度调节装置的使用寿命。