[实用新型]道路标线自动预划线设备

权利要求书

1.一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，包括自行走小车、激光雷达、外部交互终端、GNSS固定站和GNSS移动站；所述激光雷达和所述GNSS移动站固定在所述自行走小车上；所述外部交互终端与所述自行走小车、所述激光雷达、所述GNSS固定站和所述GNSS移动站进行交互通讯；所述GNSS固定站和所述GNSS移动站进行交互通讯。

2.根据权利要求1所述的一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，所述自行走小车包括底盘、驱动轮、万向轮、喷头结构、颜料箱、控制器和电池；

所述驱动轮、所述万向轮和所述喷头结构安装在所述底盘底面；所述驱动轮通过带速度编码器的电机驱动，所述速度编码器和所述电机电连接所述控制器；所述万向轮与所述底盘转动连接的旋转部件上设置有旋转编码器，所述旋转编码器电连接所述控制器；

所述喷头结构设置有三个喷头，每个所述喷头上均设置有喷头电磁阀，所述喷头电磁阀电连接所述控制器；

所述颜料箱包括颜料罐和颜料泵，所述颜料罐通过所述颜料泵连通所述喷头；所述颜料泵电连接所述控制器；

所述控制器、所述电机、所述速度编码器、所述旋转编码器、所述喷头电磁阀、所述颜料泵、所述激光雷达和所述GNSS移动站均电连接所述电池。

3.根据权利要求2所述的一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，所述GNSS移动站底部设置有竖杆接口，可拆卸安装在所述自行走小车上；所述GNSS移动站采集当前定位点全球定位坐标进行存储，并传输至所述外部交互终端。

4.根据权利要求2所述的一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，所述激光雷达距离地面高度低于道路边缘；所述激光雷达扫描道路边缘，获取与所述道路边缘的距离，并将所述距离传输导入至所述外部交互终端。

5.根据权利要求2所述的一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，所述喷头结构包括第一喷头、第二喷头和第三喷头，所述第一喷头喷划连续线，所述第二喷头喷划非连续线，所述第三喷头喷划垂直线段。

6.根据权利要求1所述的一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，所述外部交互终端包括人机交互平板。

7.根据权利要求1所述的一种道路标线自动预划线设备，其特征在于，所述GNSS固定站和所述GNSS移动站采用RTK计算实现差分定位。