[实用新型]一种无人机倾斜摄影固定装置

权利要求书

1.一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，包括底板（1）、连接块（2）、第一转轴（3）、第一齿轮（4）、第一电机（5）、第二齿轮（6）、第二电机（7）、第三齿轮（8）、第四齿轮（9）、支撑架（10）、连接板（11）、摄像机（12）、第二转轴（13）；

所述底板（1）下方连接有连接块（2），连接块（2）一侧设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴连接有第二齿轮（6）；

所述连接块（2）下方转动连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）下方连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（6）啮合，所述第一齿轮（4）下方连接有支撑架（10），所述支撑架（10）内顶板一侧设有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴连接有第三齿轮（8），所述第三齿轮（8）下方设有第四齿轮（9），所述第三齿轮（8）与第四齿轮（9）啮合，所述第四齿轮（9）下方连接有连接板（11），所述连接板（11）下方连接有摄像机（12）；

所述支撑架（10）与连接板（11）之间设有第二转轴（13）；

所述第一电机（5）和第二电机（7）与无人机控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述连接块（2）通过滚动轴承（201）与第一转轴（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述滚动轴承（201）与第一转轴（3）之间连接有第一旋转阻尼器（202）。

4.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述第四齿轮（9）为半球体状，半球体外部中间设有齿牙结构。

5.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述第二转轴（13）与支撑架（10）连接的一端连接有第二旋转阻尼器（101）。

6.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于，所述支撑架（10）为长方体结构，所述支撑架（10）前后两面均设有开口（102），所述开口（102）高度大于摄像机宽度。