[实用新型]一种用于地下智能铲运机上的铲装机构

权利要求书

1.一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，包括主体(1)和组装装置(2)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有组装装置(2)，所述主体(1)的一侧通过组装装置(2)固定连接有铲尖(3)，所述主体(1)的一侧开设有移动孔(4)，所述移动孔(4)的一侧内壁滑动连接有移动柱(5)，所述移动柱(5)的一侧固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)远离移动柱(5)的一侧固定连接有推料板(7)，所述移动柱(5)远离移动板(6)的一侧固定连接有移动块(8)，所述移动块(8)的一侧铰接有移动气缸(9)，所述主体(1)的一侧固定连接有四个连接轴座(10)，所述主体(1)的一侧开设有耐磨槽(11)；

所述组装装置(2)包括凹型槽(201)，所述主体(1)的一侧固定连接有连接座(202)，所述连接座(202)的一侧铰接有转动轴杆(203)，所述转动轴杆(203)的一侧固定连接有卡接球(205)，所述铲尖(3)的一侧开设有与卡接球(205)相适配的卡接槽(206)，所述转动轴杆(203)的另一侧固定连接有挡块(207)，所述挡块(207)的一侧外壁贴合有推块(208)，所述推块(208)的一侧固定连接有推杆(209)，所述推杆(209)的外壁套接有复位弹簧(210)，所述推杆(209)远离推块(208)的一侧固定连接有推动块(211)，所述推块(208)的一侧固定连接有连接块(212)，所述连接块(212)的一侧固定连接有卡位块(213)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述推料板(7)远离移动板(6)的一侧与主体(1)的一侧贴合，所述移动气缸(9)远离移动块(8)的一侧与主体(1)的一侧外壁铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述主体(1)的内部开设有凹型槽(201)，所述推块(208)远离推杆(209)的一侧与转动轴杆(203)的一侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述组装装置(2)还包括弹力件(204)，所述弹力件(204)远离转动轴杆(203)的一侧与主体(1)的一侧固定连接，所述铲尖(3)的一侧外壁与主体(1)的一侧内壁卡接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述铲尖(3)的一侧开设有卡位槽，所述卡位块(213)的一侧外壁与卡位槽的内壁卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述凹型槽(201)的一侧内壁开设有限位槽，所述连接块(212)的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外壁与限位槽的内壁滑动连接。