[实用新型]上下料装置和具有该上下料装置的生产设备有效
申请号: | 202120231685.6 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN215827868U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 王朝 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G57/30 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上下 装置 具有 生产 设备 | ||
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:台板(7)、夹持组件(100)、顶升组件(200)以及设于所述台板(7)、且对料盘(01)进行传送的传动组件(300),所述夹持组件(100)和所述顶升组件(200)两者紧邻所述传动组件(300)设置,所述顶升组件(200)沿竖直方向运动,将所述传动组件(300)上的料盘(01)托起和将承托的料盘(01)放置于所述传动组件(300);所述夹持组件(100)夹持由所述顶升组件(200)托起的料盘(01);其中;
所述顶升组件(200)包括:设于所述台板(7)下方的驱动件(21)以及与所述驱动件(21)相连且承托所述料盘(01)的升降杆(28),所述台板(7)设有通孔,所述升降杆(28)的顶端经所述通孔由所述台板(7)的下方穿设至所述台板(7)的上方。
2.根据权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述顶升组件(200)还包括:安装板(25)、升降板(26)和导轴(27),所述安装板(25)、所述升降板(26)和所述导轴(27)三者设于所述台板(7)的下方;所述安装板(25)和所述台板(7)两者通过所述导轴(27)固定连接,所述升降板(26)和所述导轴(27)滑动连接,且所述升降板(26)的两端分别连接所述升降杆(28)和传动件(23),所述传动件(23)和所述驱动件(21)相连,所述驱动件(21)设于所述安装板(25)的下方。
3.根据权利要求2所述的上下料装置,其特征在于,所述升降杆(28)连接有承托料盘(01)的吸盘(29)。
4.根据权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述夹持组件(100)包括动力件(8)和至少一对用以夹持所述料盘(01)的夹持杆(2),所述动力件(8)设于所述台板(7)的下方,所述台板(7)设有过孔,所述夹持杆(2)的顶端经所述过孔由所述台板(7)的下方穿设至所述台板(7)的上方。
5.根据权利要求4所述的上下料装置,其特征在于,所述夹持组件(100)还包括:连接板(3)、滑块(5)和导轨(6),所述导轨(6)设于所述台板(7)的下方,所述连接板(3)设于所述夹持杆(2)的底端,所述滑块(5)设于所述连接板(3)的上方,所述动力件(8)和所述滑块(5)相连,所述滑块(5)滑动连接于所述导轨(6)。
6.根据权利要求5所述的上下料装置,其特征在于,所述夹持杆(2)的顶端设有折弯板(1),所述折弯板(1)的两个折弯边分别贴合于所述料盘(01)的侧面和底面,从而夹持所述料盘(01)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的上下料装置,其特征在于,所述传动组件(300)包括电机(14)、运动轴(17)和运送所述料盘(01)的皮带(20),所述运动轴(17)和所述皮带(20)相连;所述电机(14)设于所述台板(7)的下方,所述台板(7)设有通槽,所述运动轴(17)和所述电机(14)之间通过穿设所述通槽的同步带(16)相连,所述电机(14)的输出轴和所述同步带(16)相连。
8.根据权利要求7所述的上下料装置,其特征在于,所述台板(7)还设有限位块(13),所述限位块(13)设于所述皮带(20)的端部,用以阻挡所述料盘(01)从所述皮带(20)的端部滑落;
和/或,
所述台板(7)还设有引导板(11),所述引导板(11)设于所述皮带(20)的侧边,所述引导板(11)和所述皮带(20)的延伸方向一致,用以阻挡所述料盘(01)从所述皮带(20)的侧边滑落;
和/或,
所述台板(7)还设有堆叠板(10),所述堆叠板(10)设于所述皮带(20)的侧边,所述堆叠板(10)沿竖直方向延伸,用以避免堆叠后的多个所述料盘(01)跌落。
9.一种生产设备,其特征在于,包括如权利要求1至8任一项所述的上下料装置。
10.根据权利要求9所述的生产设备,其特征在于,还包括清洗机(400),所述上下料装置的个数至少为两个,所述清洗机(400)位于两个所述上下料装置之间,两个所述上下料装置用以分别将待清洗的所述料盘(01)放置于所述传动组件(300)和将清洗后的所述料盘(01)从所述传动组件(300)上取走。
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