[实用新型]餐具回收分离机构

说明书

本实用新型的智能餐具回收分离机构，包括传送机构和位于传送机构上方的磁吸机构，传送机构接收装有细小餐具的食物容器，并将食物容器传送到末端，传送途经磁吸机构下方，磁吸机构吸附起经过其下方的食物容器中的细小餐具；包括磁吸升降机构，磁吸升降机构驱动磁吸机构下降进行吸附，磁吸升降机构驱动磁吸机构上升从而把所吸附的细小餐具带离食物容器。用户让磁吸升降机构驱动磁吸机构往下运动到一个接近食物容器的预设高度，就可以缩小磁吸机构与食物容器上的细小餐具的距离，也就增强磁吸机构对细小餐具的磁吸力，因此即使回收的餐碗碗沿较高，用户仍然只需要让磁吸机构运动到预设高度，就可以使磁吸机构保持较大的磁吸力从而吸附细小餐具了。

技术领域

本实用新型涉及回收机构，具体涉及餐具回收分离机构。

背景技术

餐厅人来人往，每天都会产生的大量装有剩食的餐具需要进行处理，如果采用人工处理的方式则成本较大，而采用餐具回收分离机构来对碗盘和勺筷进行回收和分离则可以节省成本。现有的餐具回收分离机构如专利文献CN109567714A所示，其通过传送机构把回收的餐具传送经过磁性转盘下方，磁性转盘吸附起餐盘上的金属勺子从而从装有金属勺子的餐盘中分离出金属勺子。但在实际操作过程中，磁性转盘距离金属勺子越远，其对金属勺子的磁吸力也就越弱，而磁性转盘与传送机构之间要保持一定的距离供碗盘通过。在回收的餐碗碗沿较高的状态下，磁性转盘与传送带之间就需要保持较远的距离供餐碗通过，因为餐盘和餐碗这类食物容器是放置在传送机构上的，所以此状态下磁性转盘距离放置在餐盘上的金属勺子的距离也比较远，导致磁吸力较弱从而无法吸附起金属勺子。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种餐具回收分离机构，其在回收的餐碗碗沿较高的情况下能够从回收的食物容器中分离出细小餐具。

为解决上述技术问题，本实用新型的餐具回收分离机构，包括传送机构和位于传送机构上方的磁吸机构，传送机构接收装有细小餐具的食物容器，并将食物容器传送到末端，传送途经磁吸机构下方，磁吸机构吸附起经过其下方的食物容器中的细小餐具；包括磁吸升降机构，磁吸升降机构驱动磁吸机构下降进行吸附，磁吸升降机构驱动磁吸机构上升从而把所吸附的细小餐具带离食物容器。

更进一步地，所述传送机构是传送带。

更进一步地，所述传送带下方设有细小餐具回收容器，所述传送带是滚筒传送带，其相邻两个滚筒之间设有掉落口，在传送带把食物容器传送到末端的状态下，磁吸机构解除吸附以使得被带离食物容器的细小餐具从所述掉落口中掉入细小餐具回收容器内。

更进一步地，所述细小餐具回收容器是勺子和/或筷子回收容器。

更进一步地，所述磁吸机构是电磁铁。

更进一步地，包括安装在磁吸升降机构上的摄像头，其对经过磁吸机构下方的食物容器进行监测以识别该食物容器中是否装有细小餐具。

更进一步地，传送机构具体系将横向并排的多个食物容器纵向传送到末端；餐具回收分离机构包括磁吸侧移机构，磁吸侧移机构驱动磁吸机构横向移动。

更进一步地，所述磁吸侧移机构、磁吸升降机构和磁吸机构共同组成磁吸组件；本餐具回收分离机构有多个磁吸组件。

在传送机构传送装有细小餐具的食物容器经过磁吸机构下方的状态下，用户让磁吸升降机构驱动磁吸机构往下运动到一个比较接近食物容器的预设高度，如此则可以缩小磁吸机构与食物容器上的细小餐具的距离，也就可以增强磁吸机构对细小餐具的磁吸力，因此即使回收的餐碗碗沿较高，用户仍然只需要让磁吸机构往下运动到预设高度，就可以使磁吸机构保持比较大的磁吸力从而吸附细小餐具了。

附图说明

图1是餐具回收分离装置的轴测图。

图2是餐具回收分离装置的局部放大图，图中拆去了餐具回收分离机构的外壳和机架，且电磁铁对餐盘上的勺子和筷子进行吸附。