[实用新型]一种试管开合盖夹手及开合盖装置

权利要求书

1.一种试管开合盖夹手，其特征在于，包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组，所述驱动电机设置在夹手安装架上，所述驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述连杆传动组包括转盘、驱动柄、第一连杆和第二连杆，所述转盘与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动柄的一端与转盘连接，所述驱动柄的另一端通过第一铰接轴同时与第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第一夹臂的一端和第二夹臂的一端铰接，所述第一夹臂的中部和第二夹臂的中部通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴与夹手安装架滑动连接，所述第二铰接轴与夹手安装架连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述第一夹臂的另一端和第二夹臂的另一端分别设有抱持部，所述抱持部为便于抱持试管盖的圆弧形或V型。

4.根据权利要求3所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述抱持部还设有间隔和/或连续的防滑凸起。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述试管开合盖夹手还包括试管扶持部，所述试管扶持部设置在第一夹臂的另一端和/或第二夹臂的另一端。

6.一种试管开合盖装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构，所述试管架和卡持部均设置在底座上，所述卡持部用于卡持试管下部，并邻近所述试管架设置；所述升降机构设置在底座上，其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接，所述升降机构能够带动试管开合盖夹手竖直升降。

7.根据权利要求6所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述试管开合盖装置还包括水平移动模组，所述水平移动模组设置在所述底座上，所述升降机构设置在所述水平移动模组的移动端上；所述水平移动模组的移动端能够带动升降机构以及试管开合盖夹手移动至或远离试管架的正上方。

8.根据权利要求6或7所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述卡持部包括卡持驱动装置和顶推件，所述顶推件设置在卡持驱动装置的动力输出端，所述卡持驱动装置能够带动顶推件伸缩移动以与试管架配合卡持试管下部。

9.根据权利要求8所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述卡持驱动装置为电动缸或气缸。

10.根据权利要求6或7所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的螺杆，所述试管开合盖夹手的夹手安装架上设有与螺杆对应的传动螺纹，所述螺杆与所述夹手安装架传动连接，以带动试管开合盖夹手夹持试管盖竖直升降拔掉或压合试管盖。