[实用新型]一种智能仓库

说明书

本实用新型涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动，堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓库。

背景技术

有轨巷道堆垛机技术广泛应用于立体仓库中，是一种在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。

目前巷道类堆垛机的载货台只能取放固定尺寸的储物盒、纸箱和托盘等，载货台升降到指定货架高度后，载货台货叉伸出，将同等宽度的货箱移载到载货台上，然后由堆垛机沿着巷道将货箱搬运到指定位置，用同样的方法将货箱移载下来。

上述现有技术存在着以下缺点：传统堆垛机载货台只能取放固定尺寸的货物或者置放在托盘、储物箱之上的货物，对产品的包装要求必须是纸箱或者木箱等固定形态的打包形式，或者要求产品放在载具上，且要求每一种型号的产品和载具是一一对应的，需要增加载具回收辅助系统。对于尺寸变化的软包类货物，比如用编织袋包装的包裹，则不能实现货物直接在货架和堆垛机载货台之间的移载。

此外，传统的堆垛机还存在着以下缺陷：堆垛机上没有缓存位或者说缓存位每层只有一格，取拿货物效率低，针对一些产品出入库数量较大的智能仓储，只能通过增加堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量。

基于此，本案由此提出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓库，以实现非固定尺寸的软包类货物在立体仓库货架和堆垛机升降载货台之间的移载，并提高货物的存取效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，所述上层抱夹机构实现货物在货架与载货台之间的输送，输送传送带和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送。

进一步的，对接装置包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括与缓存区构造相同的入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口，所述库区传送带和缓存传送带配合实现货物在对接区和缓存区之间的输送；所述对接装置还包括垂直于库区传送带传送方向的对接区轨道和平移驱动部，所述入库区和出库区沿对接区轨道方向并排设置，对接区通过平移驱动部实现在对接区轨道上的平移；

所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间输送。