[实用新型]一种内窥镜蛇骨及内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜蛇骨，包括数个关节，所述数个关节中的至少部分关节为基础关节，所述基础关节顺次连接，其特征在于，相邻的所述基础关节通过无铆钉的防脱连接组件可转动地连接；所述基础关节包括环体和套管，所述套管连接于所述环体的内壁上，所述套管具有可套设牵引绳的过孔。

2.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述套管沿蛇骨长度方向固定于所述环体内壁上；在穿过套管的蛇骨纵截面上，相邻的所述环体的端部间距K1大于等于相邻的所述套管的端部间距K2。

3.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述环体的壁厚小于等于所述过孔的直径。

4.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述环体具有第一壁厚部和第二壁厚部，所述第二壁厚部的壁厚值大于第一壁厚部的壁厚值；防脱连接组件设置在相邻所述基础关节的第二壁厚部之间。

5.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述基础关节具有第一端和第二端，所述基础关节的第一端与邻接的所述基础关节绕第一旋转轴线相对转动，所述基础关节的第二端与邻接的所述基础关节绕第二旋转轴线相对转动，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线的距离值D的取值范围为1-11mm。

6.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述防脱连接组件包括相互配接以实现转动连接的公头和母头，所述公头设置在相邻所述基础关节相互连接的两个端部的其中一个上，所述母头设置在相邻所述基础关节相互连接的两个端部的另一个上。

7.根据权利要求6所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述公头具有凸出的外圆弧面，所述母头具有匹配所述外圆弧面的内圆弧面；所述内圆弧面的圆心角α1取值范围为190-280°；所述外圆弧面的圆心角α2大于所述圆心角α1，且所述圆心角α2与所述圆心角α1的差值范围为5-60°。

8.根据权利要求6所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述防脱连接组件还包括设置于公头外围的弧形导槽和设置于母头外围的滑爪。

9.根据权利要求8所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述公头外围设置有两个弧形导槽，所述母头外围设置有匹配对应所述弧形导槽的两个滑爪；在相邻所述基础关节的转动止点，所述母头一侧的所述滑爪脱离所述弧形导槽。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项权利要求所述的蛇骨。