[实用新型]钢管槽浸式清洗线

权利要求书

1.钢管槽浸式清洗线，其特征在于：包括用于将管材排列填装的管材上料装置(1)，所述管材上料装置(1)的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置(2)，所述管材送料装置(2)的另一端设有药液池(5)，所述药液池(5)的两端分别设有上料台(4)和下料台(7)，所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的上方设有支撑架(6)，所述上料台(4)与管材送料装置(2)之间设有用于转移管材的上料机械抓手(3)，所述下料台(7)的输出端一侧设有两个用于转移管材的下料机械抓手(8)，两个所述下料机械抓手(8)之间设有所述管材送料装置(2)，远离所述下料台(7)一侧的所述下料机械抓手(8)的输出端一侧设有下料装置(9)，所述下料装置(9)与所述下料机械抓手(8)之间设有分料架(91)，所述支撑架(6)包括传送架(61)、横移机械手(62)、升降机械手(63)和管材挂架(64)，所述传送架(61)固定于基面上，且所述传送架(61)位于所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的外部上侧，所述横移机械手(62)沿所述传送架(61)的长度方向活动在所述传送架(61)的内侧，所述横移机械手(62)上设有驱动所述管材挂架(64)上下运动的升降机械手(63)，所述管材挂架(64)卡合安装在所述升降机械手(63)的底端。

2.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述管材挂架(64)包括挂架体(641)和管材承载板(642)，所述挂架体(641)为长方体框架，所述挂架体(641)的内侧由上至下设有多个平行分布的所述管材承载板(642)，所述管材承载板(642)与所述挂架体(641)螺接固定。

3.根据权利要求2所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述管材挂架(64)还包括挂架把手(643)和挂架支腿(644)，所述挂架把手(643)固定于所述挂架体(641)的顶部两端，所述挂架支腿(644)位于所述挂架体(641)的底部，且所述挂架支腿(644)与所述挂架体(641)固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述传送架(61)的旁侧设有行走架(65)，所述行走架(65)与所述传送架(61)固定连接，且所述行走架(65)与所述药液池(5)高度相同。

5.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述传送架(61)的内侧壁上设有滑轨(611)，所述滑轨(611)与所述传送架(61)固定连接，所述横移机械手(62)滑动在所述滑轨(611)上。

6.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述横移机械手(62)的顶部设有用于驱动所述升降机械手(63)的驱动机构(621)，所述驱动机构(621)与所述横移机械手(62)固定连接，且所述驱动机构(621)与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述药液池(5)包括脱脂池(51)、水洗池(52)、除焊疤池(53)、第一纯水洗池(54)、表调池(55)、磷化池(56)和第二纯水洗池(57)，所述脱脂池(51)、水洗池(52)、除焊疤池(53)、第一纯水洗池(54)、表调池(55)、磷化池(56)和第二纯水洗池(57)沿管材的输送方向依次分布，且所述脱脂池(51)、水洗池(52)、除焊疤池(53)、第一纯水洗池(54)、表调池(55)、磷化池(56)和第二纯水洗池(57)之间相互隔绝。

8.根据权利要求7所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述水洗池(52)、第一纯水洗池(54)和第二纯水洗池(57)的数量均为两个，且两个所述水洗池(52)、第一纯水洗池(54)、第二纯水洗池(57)均并排分布。

9.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述上料机械抓手(3)包括上料抓手框架(31)和上料链式机械手(32)，所述上料抓手框架(31)的顶部设有用于移动抓取管材的所述上料链式机械手(32)，所述上料链式机械手(32)与所述上料抓手框架(31)固定连接。

10.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述下料机械抓手(8)包括下料抓手框架(81)和下料链式机械手(82)，所述下料抓手框架(81)的顶部设有用于移动抓取管材的所述下料链式机械手(82)，所述下料链式机械手(82)与所述下料抓手框架(81)固定连接。