[实用新型]一种塔式起重机的多点视频监控装置

权利要求书

1.一种塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：其包括：

钢丝绳摄像头，其安装在塔机平衡臂上的起升机构处；所述钢丝绳摄像头的取像区域为所述起升机构中钢丝绳所在的区域；

臂架摄像头，其安装在塔机中变幅小车的侧面；所述臂架摄像头的取像区域为塔机起重臂架正对所述变幅小车侧面的部分；

第一吊钩摄像头，其安装在变幅小车的底部；所述第一吊钩摄像头的取像区域为所述摄像头正下方的吊钩区域；

第二吊钩摄像头，其安装在塔机驾驶室的下方靠近吊钩的一侧，所述第二吊钩摄像头的取像区域为所述吊钩及其吊装物的位置；

显示组件，其安装在塔机驾驶室内，且正对操作人员驾驶位的位置；所述显示组件用于显示所述钢丝绳摄像头、臂架摄像头、第一吊钩摄像头和第二吊钩摄像头获取的实时图像；

数据处理及传输组件，其与所述钢丝绳摄像头、臂架摄像头、第一吊钩摄像头和第二吊钩摄像头、显示组件电连接；所述数据处理及传输组件用于获取和解码所述钢丝绳摄像头、臂架摄像头、第一吊钩摄像头和第二吊钩摄像头获取的图像数据，并将图像数据传输到显示组件中进行显示；以及

电源组件，其用于为所述多点视频监控装置中的各组件供电。

2.如权利要求1所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述钢丝绳摄像头、臂架摄像头、第一吊钩摄像头通过安装架与其安装位置处的结构组件固定连接。

3.如权利要求2所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述钢丝绳摄像头、臂架摄像头、第一吊钩摄像头均为半球式广角摄像头；所述第一吊钩摄像选择高可变焦性能的摄像头，所述第一吊钩摄像头随吊钩的高度自动变焦。

4.如权利要求1所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述第二吊钩摄像头与驾驶室底部的结构之间通过可调节安装架连接，所述可调节安装架包括水平旋转部分和俯仰调节部分；所述水平旋转部分驱动所述第二吊钩摄像头沿水平方向转动，所述俯仰调节部分驱动所述第二吊钩摄像头沿竖直方向转动。

5.如权利要求4所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述第二吊钩摄像头为枪式摄像头。

6.如权利要求4所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述可调节安装架包括安装座，水平转台、U型架、俯仰转轴、摄像头固定座、水平旋转驱动电机，以及俯仰驱动电机；所述安装座固定连接在驾驶室底部的框架上；所述水平转台与安装座的底面可转动连接；所述水平转台内部设置腔体；所述水平旋转驱动电机固定连接在所述水平转台内部的腔体内，水平驱动电机的输出轴与所述安装座固定连接；所述水平旋转驱动电机驱动水平转台相对于安装座转动；所述U型架固定连接在所述水平转台底部；所述U型架中设置沿水平方向延伸的通孔，所述摄像头固定座通过俯仰转轴固定连接在U型的通孔上；所述俯仰转轴的轴向与竖直方向垂直；所述俯仰驱动电机与所述俯仰转轴连接，所述俯仰驱动电机用于驱动所述摄像头固定座相对于U型架在竖直平面内转动；所述第二吊钩摄像头与所述摄像头固定座固定连接。

7.如权利要求6所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述水平旋转驱动电机的控制器驱动所述水平旋转驱动电机转动，并使得第二吊钩摄像头与所述塔机的吊臂同步转动，第二吊钩摄像头的取像区域实时跟踪吊钩及其吊装物的位置。

8.如权利要求7所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述俯仰驱动电机的控制器驱动所述俯仰驱动电机转动，并使得第二吊装摄像头的俯仰动作与吊钩的升降运动同步调节；第二吊钩摄像头的取像区域实时跟踪吊钩及其吊装物的位置。

9.如权利要求8所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述水平旋转驱动电机和俯仰驱动电机均选择步进电机。

10.如权利要求1所述的塔式起重机的多点视频监控装置，其特征在于：所述电源组件还包括蓄电池和充放电管理电路；所述电源组件与塔机控制部分连接的电力线缆电连接；所述充放电管路电路在塔机非工作状态下为所述蓄电池充电。