[实用新型]一种基于层流等离子技术的放射性污染设备切割解体系统

说明书

本实用新型提供一种基于层流等离子技术的放射性污染设备切割解体系统，包括：层流等离子切割系统、遥控移动升降装置、机械臂和操作控制系统；所述层流等离子切割系统包括层流等离子割炬；所述操作控制系统包括操作控制台；所述机械臂集成在遥控移动升降装置上；所述层流等离子割炬集成在机械臂末端；所述操作控制台分别与遥控移动升降装置、机械臂和层流等离子割炬进行电性连接。本实用新型的切割解体系统通过专用层流等离子割炬来切割、解体待退役的放射性污染设备，其产生的等离子弧能量集中、弧长较长、切割时不会断弧，可适应于操作空间有限，待拆除、解体对象结构复杂的作业环境，具有较好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及核设施退役、放射性废物治理及环境保护技术领域，具体而言，涉及一种基于层流等离子技术的放射性污染设备切割解体系统。

背景技术

切割解体是核设施退役过程中的一个重要步骤。待切割解体对象特殊的材质、复杂的构造、多样的尺寸及有限的操作空间等都会给拆除及切割解体带来不小的难度。部分对象放射性污染比较严重，拆除、解体能够利用的技术或装置会受到较大限制。因此，研制一套具有较强切割解体能力的系统，成为退役工程中紧迫的问题。

常规的湍流等离子切割技术，由于存在弧长较短、脉动大、易断弧、能量不集中且远程操作较难实现等缺点，使其在放射性污染设备切割解体作业时存在较大局限。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种基于层流等离子技术的放射性污染设备切割解体系统，以解决上述使用常规的湍流等离子切割技术存在的问题。

本实用新型提供的一种基于层流等离子技术的放射性污染设备切割解体系统，包括：层流等离子切割系统、遥控移动升降装置、机械臂和操作控制系统；所述层流等离子切割系统包括层流等离子割炬；所述操作控制系统包括操作控制台；所述机械臂集成在遥控移动升降装置上；所述层流等离子割炬集成在机械臂末端；所述操作控制台分别与遥控移动升降装置、机械臂和层流等离子割炬进行电性连接。

在一些实施例中，所述层流等离子切割系统还包括与层流等离子割炬连接的切割电源装置、冷却装置和供气装置。

在一些实施例中，所述供气装置包括氮气罐和氩气罐。

在一些实施例中，所述供气装置还包括设置在氮气罐和氩气罐的供气管路上的减压阀和气体流量控制器；所述减压阀和气体流量控制器与操作控制台进行电性连接。

在一些实施例中，所述切割电源装置由转移弧电源和非转移弧电源构成。

在一些实施例中，所述遥控移动升降装置包括移动运载平台以及集成在移动运载平台上的升降平台。

在一些实施例中，所述移动运载平台为AGV遥控车。

在一些实施例中，所述操作控制系统还包括与操作控制台电性连接的双目视觉装置；所述双目视觉装置集成在机械臂末端。

在一些实施例中，所述遥控移动升降装置上集成有管线连接箱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的切割解体系统通过专用层流等离子割炬来切割、解体待退役的放射性污染设备，其产生的等离子弧能量集中、弧长较长、切割时不会断弧，可适应于操作空间有限，待拆除、解体对象结构复杂的作业环境，具有较好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的基于层流等离子技术的放射性污染设备切割解体系统的结构示意图。