[实用新型]一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统。该水下清洗机器人水密舱漏水保护系统包括气体存储装置、气体回收装置、气体释放装置、内部压力传感器、外部压力传感器、漏水检测装置以及主控。本水下清洗机器人水密舱漏水保护系统不仅可以阻止漏水，还可以防止水下清洗机器人因水密舱内部压力过大而损坏水下清洗机器人水密舱舱体。

技术领域

本实用新型实施例涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统。

背景技术

水下清洗机器人是一种水下作业机器人。由于是在水下作业且作业环境复杂，水下清洗机器人的水密舱可能会出现漏水的情况。现有的水下清洗机器人通常会在漏水后通过抛载来进行紧急上浮，但是在上浮的过程中并不阻止水进入水密舱内，这样势必会对水下清洗机器人水密舱内的电子设备造成严重的损坏。还有的水下清洗机器人具有水密舱内部加压装置但是没有水密舱减压装置，如果因水下清洗机器人的水密舱舱壁受损而漏水，在水下清洗机器人紧急上浮的过程中水密舱内外的压力差会越来越大，这样可能因水密舱内部压力过大对水下清洗机器人造成非常严重的损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统，防止水下清洗机器人水密舱因漏水对水下清洗机器人水密舱内部电路进一步损坏。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统，包括气体存储装置、气体回收装置、气体释放装置、内部压力传感器、外部压力传感器、漏水检测装置以及主控。其中，所述气体存储装置用来存储压缩气体；所述气体回收装置用来将水下清洗机器人水密舱内的气体压缩到气体存储装置内；所述气体释放装置用来将气体存储装置内的压缩气体释放到水下清洗机器人水密舱内；所述内部压力传感器用来检测水下清洗机器人水密舱内部的气体压力值；所述外部压力传感器用来检测水下清洗机器人水密舱外部的水压值；所述漏水检测装置用来检测水下清洗机器人水密舱内部的漏水情况；所述主控用于接收漏水检测装置的漏水信号，根据内部压力传感器和外部压力传感器所反馈的信号，对气体回收装置和气体释放装置进行控制，使漏水后的水下清洗机器人水密舱迅速增压，并保持水下清洗机器人水密舱的内外压力差恒定不变。

本实用新型实施例公开了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统。该水下清洗机器人漏水保护系统包括气体存储装置、气体回收装置、气体释放装置、内部压力传感器、外部压力传感器、漏水检测装置以及主控。所述漏水检测装置检测到漏水后将漏水信号传递给主控，所述主控控制气体释放装置将气体存储装置内存储的压缩气体释放出来，使水下清洗机器人水密舱内部压力大于外部压力并保持内外压力差恒定不变，所述主控实时采集外部压力传感器和内部压力传感器的压力信号，当水下清洗机器人水密舱内外压力差变大的时候主控控制气体回收装置将水下清洗机器人水密舱内部的气体通过气体回收装置压缩到气体存储装置内，使水下清洗机器人水密舱内外压力差恒定不变。上述漏水保护系统，不仅可以阻止漏水，还可以防止水下清洗机器人因水密舱内部压力过大而损坏水下清洗机器人水密舱舱体。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中的一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图1中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。