[实用新型]车身漆面缺陷检测装置有效
申请号: | 202120241225.1 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN214251551U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 曹文;吴昊;罗华东;周永;季松林 | 申请(专利权)人: | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01N21/41;G01N21/88;G01N21/94;G01N21/95 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 乔楠 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:包括伺服控制器、工控机、车身输送机构、若干面阵相机、若干投影仪和若干投影屏幕,所述工控机与所述伺服控制器联接,所述伺服控制器与所述车身输送机构联接,所述车身输送机构可在所述伺服控制器和工控机的作用下驱动待检测车辆在长度方向和高度方向移动,所述工控机与所述投影仪联接,所述投影屏幕设置在所述投影仪外围且与所述投影仪对应,所述面阵相机分布在待检测车辆四周。
2.根据权利要求1所述的车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:所述投影仪共有8台,其中,2台设置在待检测车辆车头位置,2台设置在待检测车辆车尾位置,4台设置在待检测车辆车身侧面位置和车顶位置,所述投影屏幕包括2个平行于XOZ平面、且平行于待检测车辆车身设置的平行竖直屏幕、4个竖直且与XOZ平面呈40°~50°,设置于待检测车辆车身周围的偏转竖直屏幕、以及2个设置于待检测车辆车身上方且彼此夹角为100°~110°的顶部投影屏幕,所述平行竖直屏幕对应的所述投影仪的投影方向在XOY视角下为面向X轴正方向成角度倾斜投影,投影方向与X轴正方向夹角为40°~50°,所述偏转竖直屏幕对应的所述投影仪的投影方向为垂直于所述偏转竖直屏幕,所述顶部投影屏幕对应的所述投影仪的投影方向在XOZ视角下为面向X轴正方向成角度倾斜投影,投影方向与X轴正方向夹角为40°~50°。
3.根据权利要求1所述的车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:所述面阵相机为五百万像素、2/3靶面。
4.根据权利要求3所述的车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:所述面阵相机数量为18个,其中,4个对应设置在待检测车辆车头位置,4个对应设置在待检测车辆车尾位置,10个对应设置在待检测车辆车身侧面位置和车顶位置。
5.根据权利要求1所述的车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:所述投影仪为DLP投影仪。
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