[实用新型]自动干冰去毛边的装置

说明书

本实用新型公开一种自动干冰去毛边的装置，包括机械手臂，所述机械手臂上安装有支架，所述支架上设有抓取机构和干冰喷头，还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括定位板，所述定位板的一侧设有两个基准块，所述两个基准块相互垂直，所述定位板的另一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动机构和夹块，所述夹块上设有用于与待加工工件两相邻侧边相配合的V型槽，所述夹块与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于带动所述夹块与所述基准块相配合将待加工工件定位在所述定位板上。本实用新型能够精确定位工件，提高工件的质量。

技术领域

本实用新型涉及干冰去毛边领域，特别涉及一种自动干冰去毛边的装置。

背景技术

现有塑胶产品毛边的打磨采用干冰机手工去毛刺，需要人工手持喷嘴对着产品操作，因此人工离干冰作业区域太近容易冻伤工作人员手。人工操作的工作效率低，且在去毛刺过程中，人工容易造成视觉疲劳遗漏打磨部位，从而导致产品合格率不能保障。后来采用机械手代替人工进行干冰去毛刺。但是因放置待加工工件的托盘上没有定位装置，机械手在抓取托盘中的待加工工件时不能对工件进行精确定位，将抓取的待加工工件放置在工作台上时，存在待加工工件未精确放置在工作台的定位槽中，导致待加工工件被夹具压紧时出现工件压坏或压伤等情况。并且喷嘴是固定在机械手上，喷嘴的角度不能够进行调整，从而不便于对待加工工件各角落进行全面的喷干冰去毛刺，从而影响了产品的加工质量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动干冰去毛边的装置，能够精确定位工件，提高工件的质量。

本实用新型的技术方案是：

一种自动干冰去毛边的装置，包括机械手臂，所述机械手臂上安装有支架，所述支架上设有抓取机构和干冰喷头，还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括定位板，所述定位板的一侧设有两个基准块，所述两个基准块相互垂直，所述定位板的另一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动机构和夹块，所述夹块上设有用于与待加工工件两相邻侧边相配合的V型槽，所述夹块与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于带动所述夹块与所述基准块相配合将待加工工件定位在所述定位板上。

进一步地，所述辅助定位装置还包括定位架，所述定位板倾斜设置在所述定位架上，所述两基准块位于所述定位板的下端。

进一步地，所述支架的一侧设置抓取机构，另一侧设置干冰喷头。

进一步地，所述支架上设有喷头定位块，所述安装孔的孔径大于所述干冰喷头的外径，所述喷头定位块上开设有用于安装喷头的安装孔和与所述安装孔相通的螺纹孔，所述干冰喷头设置在所述安装孔内，所述螺纹孔设有用于抵紧干冰喷头的锁紧螺栓。

进一步地，所述干冰喷头外套设有防滑圈，所述锁紧螺栓抵在所述防滑圈上。

进一步地，所述喷头采用可调式喷头。

进一步地，所述支架上设有抓取定位板，所述抓取定位板上设有四个真空吸盘构成所述抓取机构。

进一步地，还包括干冰管道定位板，所述干冰管道定位板上开设有用于供干冰管道通过的定位孔，所述干冰管道定位板固定在机械手臂上。

采用上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型增设辅助定位装置对机械手臂抓取的托盘中的待加工工件进行定位后，使待加工工件能够精准的放入工作台的定位槽中，有效避免了待加工工件被夹具压坏的情况。相对于在各托盘中增设定位装置，本实用新型利用基准块和夹块结构简单，成本低，而且还能够适用不同规格大小的待加工工件，扩大了使用范围。

所述辅助定位装置还包括定位架，所述定位板倾斜设置在所述定位架上，所述两基准块位于所述定位板的下端，既便于待加工工件的定位，又便于机械手臂上的抓取机构取放工件。

因安装孔的孔径大于干冰喷头的外径，所述螺纹孔设有用于抵紧干冰喷头的锁紧螺栓，因此可以调节干冰喷头的角度。