[实用新型]一种开挖装置及使用该开挖装置的隧道掘进机

权利要求书

1.一种开挖装置，其特征在于，包括：

支撑盘，支撑盘用于与驱动装置相连，以由驱动装置驱动支撑盘旋转；

第一挖掘臂，第一挖掘臂的一端铰接在支撑盘上，第一挖掘臂的另一端安装有第一滚刀；

第一伸缩动力装置，第一伸缩动力装置的两端分别与第一挖掘臂和支撑盘连接，用于控制第一挖掘臂相对于支撑盘的摆动角度；

第二挖掘臂，第二挖掘臂的一端铰接在支撑盘上，第二挖掘臂的另一端安装有第二滚刀，第二挖掘臂的开挖区域能够位于第一挖掘臂的开挖区域的外侧；

第二伸缩动力装置，第二伸缩动力装置的两端分别与第二挖掘臂和支撑盘连接，用于控制第二挖掘臂相对于支撑盘的摆动角度；

使用时，支撑盘能够带动第一挖掘臂和第二挖掘臂旋转，并通过旋转过程中第一挖掘臂和第二挖掘臂摆动角度的变化，使第一挖掘臂开挖内侧区域，第二挖掘臂开挖外侧区域，并获得不同断面形状的开挖断面。

2.根据权利要求1所述的开挖装置，其特征在于，第一挖掘臂和/或第二挖掘臂包括挖掘臂主体以及与挖掘臂主体相连的分支臂，分支臂和挖掘臂主体呈Y形布置，挖掘臂主体与支撑盘铰接，分支臂与对应的伸缩动力装置连接。

3.根据权利要求2所述的开挖装置，其特征在于，挖掘臂主体包括两个用于与支撑盘铰接的铰接臂，两个铰接臂相对于分支臂呈对称布置。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的开挖装置，其特征在于，定义第一挖掘臂与支撑盘的铰接位置到支撑盘旋转中心的距离为第一距离，定义第二挖掘臂与支撑盘的铰接位置到支撑盘旋转中心的距离为第二距离，第二距离大于所述的第一距离。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的开挖装置，其特征在于，第一伸缩动力装置和/或第二伸缩动力装置为油缸，油缸的一端与支撑盘铰接，油缸的另一端与对应的挖掘臂铰接。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的开挖装置，其特征在于，第一滚刀和第二滚刀均为盘形滚刀，第一滚刀自身旋转轴线的延伸方向与第一挖掘臂的长度延伸方向之间具有设定的夹角，以使第一滚刀实现旋切开挖，第二滚刀自身旋转轴线的延伸方向与第二挖掘臂的长度延伸方向之间也具有设定的夹角，以使第二滚刀实现旋切开挖。

7.根据权利要求6所述的开挖装置，其特征在于，第二滚刀在开挖时的工作区域位于第二滚刀的远离支撑盘旋转轴线的一侧。

8.根据权利要求1~3任意一项所述的开挖装置，其特征在于，所述第一挖掘臂设置有一个或者两个。

9.根据权利要求1~3任意一项所述的开挖装置，其特征在于，所述第二挖掘臂设置有至少三个，多个第二挖掘臂与支撑盘的铰接位置位于同一圆周上且均布设置。

10.一种隧道掘进机，包括开挖装置，其特征在于，开挖装置与权利要求1~9中任意一项所述的开挖装置相同。