[实用新型]一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统

权利要求书

1.一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括工作板（1）、直线滑轨（2）、固定座（3）、液压转盘（4）、液压伸缩杆（5）、第一旋转轴（6）和第二旋转轴（7），其特征在于：所述工作板（1）顶部固定安装有直线滑轨（2），所述直线滑轨（2）顶部固定安装有滑块（201），所述滑块（201）顶部固定安装有安装板（202），所述安装板（202）顶部固定安装有固定座（3），所述固定座（3）内部设置有第一安装室（303），所述第一安装室（303）内部固定安装有电路板（305），所述电路板（305）上固定安装有数据处理模块（306）、中央处理器（307）和数据存储模块（308），所述固定座（3）顶部固定安装有液压转盘（4），所述液压转盘（4）顶部固定安装有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）顶部固定安装有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）一侧固定安装有第一连接杆（601），所述第一连接杆（601）一侧固定安装有固定杆（602），所述固定杆（602）底部固定安装有第一激光定位仪（603），所述固定杆（602）一侧固定安装有第二连接杆（604），所述第二连接杆（604）底部固定安装有第二旋转轴（7），所述第二旋转轴（7）底部固定安装有固定板（701），所述固定板（701）底部固定安装有连接板（702）、深度视觉传感器（704）和第二激光定位仪（705），所述连接板（702）一侧固定安装有摄像头（703）。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，其特征在于：所述固定座（3）正面固定安装有柜门（301），所述柜门（301）正面固定安装有把手（302）。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，其特征在于：所述液压转盘（4）内部固定安装有旋转齿轮（401）。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，其特征在于：所述液压伸缩杆（5）两侧固定安装有卡接块（501），所述卡接块（501）内部设置有螺栓（502）。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，其特征在于：所述第一安装室（303）底部设置有第二安装室（304）。