[实用新型]一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板、第一旋转轴、机箱、第二安装室、显示屏和置物板，所述固定座底部固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘底部固定安装有第一卡接座，所述第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆。本实用新型通过第一旋转轴和第二旋转轴，可实现多角度调节，且液压转盘在使用时进行转动，液压伸缩杆可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统。

背景技术

医疗手术机器人是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术以及战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景；

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统存在的缺陷是：

1、现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统在进行使用时灵活程度较低，无法适用不同角度进行工作；

2、现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统无法进行远程数据传输和操控，实际使用局限性较高；

3、现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统在进行适应时，舒适程度较低，实际使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板、第一旋转轴、机箱、第二安装室、显示屏和置物板，所述固定板底部固定安装有固定座和支撑杆，所述固定座底部固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘底部固定安装有第一卡接座，所述第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆，所述支撑杆底部固定安装有置物板，所述置物板顶部设置有缓冲垫，所述固定板顶部固定安装有机箱，所述机箱内部设置有第二安装室，所述第二安装室内部固定安装有电路板，所述电路板顶部固定安装有无线发射模块、CPU处理器、数据储存芯片和数据处理芯片。

优选的，所述液压转盘内部均匀分布有转动齿轮。

优选的，所述第二安装室一侧设置有第一安装室。

优选的，所述置物板底部固定安装有底座，所述底座底部固定安装有万向轮。

优选的，所述机箱顶部固定安装有第二卡接座，所述第二卡接座顶部固定安装有固定杆，所述固定杆顶部固定安装有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定座底部固定安装有第一旋转轴，第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，第二连接杆底部固定安装有液压转盘，液压转盘底部固定安装有第一卡接座，第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆，在进行使用时，通过第一旋转轴和第二旋转轴，可实现多角度调节，且液压转盘在使用时进行转动，液压伸缩杆可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作。