[实用新型]一种真空拔罐器自动取件装置

说明书

本实用新型公开了一种真空拔罐器自动取件装置，包括底座和罐体本体，所述底座上固定安装有挡板，挡板上固定安装有机械臂，底座上固定安装传动带，罐体本体安装在传动带上，所述机械臂上转动安装有卡座，卡座的底部固定安装有主动块和从动块，主动块与从动块相互靠近的一侧固定安装有同一个固定卡轴。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，设置了主动卡轴和固定卡轴，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，解决了机械臂只能夹取单个罐体的问题，同时在主动卡轴上设置垫片，避免了机械臂与罐体的直接接触，保证了罐体的安全性，达成罐体的自动取件功能。

技术领域

本实用新型涉及一种取件装置，具体为一种真空拔罐器自动取件装置，属于拔罐器自动取件设备技术领域。

背景技术

真空拔罐器，一种医疗器具，其罐体本体为玻璃制品，在罐体的生产流水线中，利用传动带将罐体输送到包装车间，再通过机械臂和固定结构将传动带上的罐体夹取并放置在包装内，完成罐体的取件和包装。

现有的罐体生产只能通过机械臂一个个的将罐体从流水线上夹住取下，通过将传动带暂停来控制罐体本体的传输速度和数量，用以适应机械臂的工作效率，防止罐体被遗漏，极大地降低了罐体的输出速度和包装速度，同时机械臂为铁制品，而罐体本体为玻璃制品，因此机械臂的直接夹取会对罐体会造成损伤，甚至力度过大直接导致罐体破碎，因此，为解决上述问题，我们提出了一种真空拔罐器自动取件装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种真空拔罐器自动取件装置，设置了主动卡轴和固定卡轴，主动卡轴将推动罐体本体，使得环形卡槽与固定卡轴相互卡合，用于固定罐体本体，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，解决了机械臂只能夹取单个罐体的问题，同时在主动卡轴上设置垫片，使得垫片先接触罐体本体，避免了机械臂与罐体的直接接触，保证了罐体的安全性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种真空拔罐器自动取件装置，包括底座和罐体本体，所述底座上固定安装有挡板，挡板上固定安装有机械臂，底座上固定安装传动带，罐体本体安装在传动带上，所述机械臂上转动安装有卡座，卡座的底部固定安装有主动块和从动块，主动块与从动块相互靠近的一侧固定安装有同一个固定卡轴，所述主动块和从动块之间滑动安装有同一个主动卡轴，主动卡轴上固定安装有垫片。

优选的，所述主动块上开设有轮槽，轮槽内转动安装有齿轮。

优选的，所述主动块靠近从动块的一侧开设有有L型滑孔，L型滑孔与轮槽相连通，L型滑孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆上固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述主动块的顶部固定安装有电机，电机的输出轴延伸进轮槽内，且电机的输出轴固定套接在齿轮中。

优选的，所述从动块靠近主动块的一侧开设有从动滑槽，主动卡轴的一端滑动安装在从动滑槽内，主动卡轴的另一端固定安装在滑动杆上。

优选的，所述机械臂上开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个安装轴，安装轴上转动套接有安装块，安装块固定安装在卡座上。

优选的，所述罐体本体上开设有环形卡槽，环形卡槽与固定卡轴相适配。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置了主动卡轴和固定卡轴，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，解决了机械臂只能夹取单个罐体的问题，同时在主动卡轴上设置垫片，避免了机械臂与罐体的直接接触，保证了罐体的安全性，达成罐体的自动取件功能；

2、本实用新型中，设置了主动卡轴和固定卡轴，主动卡轴将推动罐体本体，使得环形卡槽与固定卡轴相互卡合，用于固定罐体本体，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，齿轮转动带动齿条滑动，进而带动滑动杆在L型滑孔内滑可以控制两个卡轴的夹取力度，防止罐体被机械臂损坏。