[实用新型]堆垛机称重机构

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机称重机构，包括：横梁、称重传感器、称重接线盒、控制柜、电机、滑轮和钢丝绳；所述横梁设置于堆垛机顶端，所述称重传感器设置于所述横梁侧面，所述称重接线盒设置于所述横梁侧面，所述滑轮设置于所述横梁侧面，所述控制柜设置于堆垛机底部，所述电机设置于堆垛机底部，所述钢丝绳连接所述电机并绕过所述滑轮，所述钢丝绳连接所述称重传感器。当钢丝绳断裂或一端明显松弛时，称重传感器感接收到信号，通过与它配套的称重接线盒和称重仪表反馈给PLC，PLC让系统切断动力电源，停止堆垛机继续运行，从而避免危险事故的发生，同时PLC将报错给上位系统和声光报警装置，限制命令继续发出和提醒人员及时处理。

技术领域

本实用新型涉及称重机构，具体地，涉及堆垛机称重机构。

背景技术

CN111704077A介绍了一种堆垛机，包括立柱、载货台以及操作台，载货台设置于立柱上，载货台可沿立柱做升降运动以搬运货物。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，在立体仓库的通道内来回上下运送货物，此时它的安全系数尤为重要。通常会用微动开关装在上横梁上做断绳检测，但是，当钢丝绳已经磨损很严重，拉紧度不够但还在使用中是很危险的，这种状况微动开关无法检测出来，或者当钢丝绳断裂后，人工无法确定是货物超重引起的断裂还是钢丝绳本身寿命到了而引起断裂，给操作人员增加了判断的难度和麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种堆垛机称重机构。

根据本实用新型提供的一种堆垛机称重机构，包括：横梁、称重传感器、称重接线盒、控制柜、电机、滑轮和钢丝绳；

—所述横梁设置于堆垛机顶端，所述称重传感器设置于所述横梁侧面，所述称重接线盒设置于所述横梁侧面，所述滑轮设置于所述横梁侧面，所述控制柜设置于堆垛机底部，所述电机设置于堆垛机底部，所述钢丝绳连接所述电机并绕过所述滑轮，所述钢丝绳连接所述称重传感器。

优选地，所述控制柜包括：PLC、声光报警器和称重仪表，所述PLC电连接所述声光报警器，所述PLC电连接所述称重仪表。

优选地，所述称重传感器电连接所述称重接线盒。

优选地，所述称重接线盒电连接所述称重仪表。

优选地，所述PLC电连接安全联锁开关。

优选地，所述称重传感器有两个。

优选地，所述滑轮有多个，所述横梁前后两侧面的左右两端设置有所述滑轮。

优选地，所述安全联锁开关连接载货台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、当钢丝绳断裂或一端明显松弛时，传感器感接收到信号，通过与它配套的接线盒和称重仪表反馈给PLC，PLC让系统切断动力电源，停止堆垛机继续运行，从而避免危险事故的发生，同时PLC将报错给上位系统和声光报警装置，限制命令继续发出和提醒人员及时处理。

2、称重仪表装在堆垛机的控制柜内，操作人员可方便在控制柜上的仪表上轻松设置相关参数，查看在送货物的重量和它的显示的状态，给操作和可视化提供了便捷的途径。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为堆垛机主视示意图；

图2为堆垛机称重机构主视图；

图3为堆垛机称重机构俯视图。

具体实施方式