[实用新型]PCB板的自动定位上料装置

权利要求书

1.一种PCB板的自动定位上料装置，包括机架和至少一个输送轨道，在所述输送轨道的两端分别设置有上料部和出料部，在所述输送轨道上设置有呈与PCB板输送方向垂直的若干传送辊，其特征在于，还包括位于所述自动定位上料装置的出料部上方的定位板，所述定位板能朝向靠近或远离所述输送轨道的方向移动，在所述定位板上设置有能沿第一方向移动的第一限位板和能沿第二方向移动的第二限位板，在所述定位板上还分别设置有与所述第一限位板和所述第二限位板相对设置的若干限位头，所述限位头与所述定位板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板的自动定位上料装置，其特征在于，在所述定位板的下表面的两个相邻的边缘分别设置有一个第一限位气缸和第二限位气缸，所述第一限位气缸与所述第一限位板连接，所述第二限位气缸与所述第二限位板连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板的自动定位上料装置，其特征在于，还包括与所述定位板连接的滑板和支撑板，所述支撑板位于所述机架的外侧，在所述支撑板上设置有呈与水平面垂直方向设置的至少一个滑轨，在所述滑板上设置有能与所述滑轨相配合设置的滑块，还包括与所述支撑板的上端相固定的固定板，在所述固定板的下表面设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆与所述定位板连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板的自动定位上料装置，其特征在于，在位于所述上料部和所述出料部的所述传送辊中还分别设置有至少一根上料主动辊和出料主动辊，在所述上料主动辊和出料主动辊的端部分别设置有一个链轮，还包括与所述上料主动辊和出料主动辊相啮合的链条，和用于带动所述上料主动辊旋转的上料电机。

5.根据权利要求1所述的PCB板的自动定位上料装置，其特征在于，在所述定位板上设置有若干用于固定所述限位头的固定孔。

6.根据权利要求1所述的PCB板的自动定位上料装置，其特征在于，所述限位头包括与所述定位板连接的连接柱和定位头，所述定位头的直径大于所述连接柱的直径，在所述限位头外还套设有橡胶套。