[实用新型]一种L片折弯装置

说明书

本实用新型公开了一种L片折弯装置，包括入料流水线、上料机械手、转盘、第一折弯机构、第二折弯机构、出料机械手和出料流水线，其特征在于：所述上料机械手的工作行程在入料流水线和转盘之间；所述转盘的转程依次经过第一折弯机构和第二折弯机构；所述出料机械手的工作行程在转盘和出料流水线之间。本实用新型能够实现自动化生产，不仅可控性强，定位精度高，产品一致性高，而且兼容范围大。

技术领域

本实用新型涉及软包电池折弯整形设备技术领域，尤其涉及一种L片折弯装置。

背景技术

现有技术采用工装夹具，人工取放电池，放置于整形夹具进行限位，整形前需用手按压保护板确认保护板与夹具完全配合到位，按下启动按钮，工装夹具完成保护板整形动作。但是整个过程为人力操作，整形前需用手按压保护板，可控性差，定位精度较差，产品一致性差，折弯过程容易折损，导致良品率低；角度不可调节，针对不同款项通用性差。

因此特别需要一种能够实现自动化生产，不仅可控性强，定位精度高，产品一致性高，而且兼容范围大的折弯装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种能够实现自动化生产，不仅可控性强，定位精度高，产品一致性高，而且兼容范围大的折弯装置。

本实用新型是通过如下方式实现的：

包括入料流水线、上料机械手、转盘、第一折弯机构、第二折弯机构、出料机械手和出料流水线，其特征在于：所述上料机械手的工作行程在入料流水线和转盘之间；所述转盘的转程依次经过第一折弯机构和第二折弯机构；所述出料机械手的工作行程在转盘和出料流水线之间。

进一步的，所述第一折弯机构分为第一支架、第一按压机构、第一折弯下压气缸、折弯旋转伺服、第一折弯上顶气缸和折弯平移机构，所述第一支架滑动安装在折弯平移机构上，所述第一按压机构安装在转盘的静止盘上，所述第一折弯下压气缸安装在第一支架上端，所述折弯旋转伺服安装在第一支架中间，所述第一折弯上顶气缸安装在第一支架下端。

进一步的，所述第一按压机构分为第一按压支架和第一按压气缸，所述第一按压支架安装在转盘的静止盘上，所述第一按压气缸安装在第一按压支架上端，所述第一按压气缸的按压头位于转盘的旋转盘上方。

进一步的，所述第二折弯机构分为第二支架、第二按压机构、第二折弯下压气缸和第二折弯上顶气缸，所述第二按压机构安装在转盘的静止盘上，所述第二折弯下压气缸安装在第二支架上端，所述第二折弯上顶气缸安装在第二支架下端。

进一步的，所述第二按压机构分为第二按压支架和第二按压气缸，所述第二按压支架安装在转盘的静止盘上，所述第二按压气缸安装在第二按压支架上端，所述第二按压气缸的按压头位于转盘的旋转盘上方。

本实用新型的有益效果在于：通过上料机械手将入料流水线运来的电池放入转盘内的夹具中，统一保证了电池放置的一致性；利用第一按压机构能够确保第一折弯下压气缸、折弯旋转伺服、第一折弯上顶气缸进行第一道折弯操作的时候电池出现跳动情况；通过对折弯旋转伺服参数的调整能够实现对针对不同款项折弯角度的实际需求，达到装置的大兼容性目的。利用第二按压机构能够确保第二折弯下压气缸和第二折弯上顶气缸进行第二道折弯操作的时候电池出现跳动情况；通过出料机械手将完成折弯的电池从转盘搬运至出料流水线，从而实现自动化生产。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型第一折弯机构结构示意图；

图3本实用新型第二折弯机构结构示意图。