[实用新型]贴片电感磁环组装设备

说明书

本实用新型属于电子元件加工技术领域，尤其涉及贴片电感磁环组装设备，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；抬升装置位于传动定位装置的底部；成形顶杆设于抬升装置上，成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，传动定位装置上设有避空成形顶杆的避空槽；传动定位装置用于定位和推送定位夹具，定位夹具上设有定位腔体和避空成形部的通孔；磁环拾取组装机构和成形下压机构设于机械手的移动端，成形下压机构用于压紧定位夹具内弯折成形的磁芯，磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。实现了贴片电感自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。

技术领域

本实用新型属于电子元件技术领域，尤其涉及一种贴片电感磁环组装设备。

背景技术

电感是电子产品不可缺少的电子元件；随着电子产品的精细化，电子产品的电路板也越来越小，因此对电子元件的体积也越来精细。贴片的电子元件逐渐替代了传动的电子元件；例如贴片电感逐渐替代了传统的电感。贴片电感包括磁芯和套在磁芯外的磁环；磁芯包括了贴片引脚和绕线磁芯和绕在磁芯上的铜线。贴片电感在成形是，是通过注塑的方式将磁芯和贴片的引脚连接为一体；再通过绕线机将铜线绕在再磁芯上，并将铜线的两端焊接在引脚上，将引脚弯折后，最后将磁环套在磁芯上，完成贴片电感组装加工。然而目前磁芯在绕线完成后，通过一加工治具将引脚向上折起；折起后，通过另一组装设备完成组装，导致加工不流畅，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片电感磁环组装设备，旨在解决目前的贴片电感的的磁环与磁芯组装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种贴片电感磁环组装设备，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；所述传动定位装置、所述机械手和所述抬升装置均设置在所述机台上，且所述机械手位于所述传动定位装置的一侧，所述抬升装置位于所述传动定位装置的底部；所述成形顶杆设于所述抬升装置上，所述成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，所述传动定位装置上设有避空所述成形顶杆的避空槽；所述传动定位装置用于定位和推送所述定位夹具，所述定位夹具上设有定位腔体和避空所述成形部的通孔；所述磁环拾取组装机构和所述成形下压机构设于机械手的移动端，所述成形下压机构用于压紧所述定位夹具内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。

进一步，设置在所述成形顶杆设置有四个折弯成形部；所述定位腔体的四个对角位置均设置有通孔。

进一步，所述传动定位装置包括传输轨道和推送定位机构；所述传输轨道的底部设置有支撑在机台上的支撑柱，所述传输轨道的顶部设置有轨道槽，用于定位和导向设置在轨道槽内的定位夹具；所述推送定位机构设于所述传输轨道的一侧，用于推送和定位所述轨道槽内的定位夹具。

进一步，所述定位夹具的侧壁设置有定位孔；所述推送定位机构包括电动直线模组、第一移动板、导轨、平推气缸、第二移动板、拨爪、安装块、气动滑台和定位销；所述电动直线模组设于所述传输轨道的一侧，所述第一移动板设于所述电动直线模组的移动座上，所述导轨和所述平推气缸均设于所述第一移动板，所述第二移动板滑动连接在所述导轨上、且连接所述平推气缸的伸缩端，所述平推气缸推动所述第二移动板向所述传输轨道移动；所述拨爪设于所述第二移动板上，用于伸向所述定位夹具的一端；所述安装块设于所述传输轨道的一侧壁，所述气动滑台设于所述安装块上，所述定位销设于所述气动滑台上，所述定位销用于伸入位于成形顶杆上端的所述定位夹具的定位孔内。

进一步，所述成形下压机构包括下压气动滑台、安装座、压杆和弹性组件；所述下压气动滑台设于所述机械手的移动端，所述安装座设于所述下压气动滑台的升降端，所述安装座内设有竖直贯通所述安装座的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于挤压所述压杆向下伸出所述导向通孔。