[实用新型]一种多功能仿石码垛机

权利要求书

1.一种多功能仿石码垛机，其特征在于，其结构包括：堆叠区(1)、转运区(2)、吸取区(3)、第一伺服电机(4)、提升架(5)、移动架(6)、支撑架(7)、栈板(8)、吸盘(9)、防对流罐(10)、夹板机构(11)、第二伺服电机(16)、连接板(20)，堆叠区(1)安装在转运区(2)一侧，转运区(2)设置在夹板机构(11)下方，吸取区(3)设置在吸盘(9)下方，第一伺服电机(4)与提升架(5)传动连接，提升架(5)下端与连接板(20)相连接，连接板(20)下端设置有用于吸取栈板(8)的吸盘(9)，夹板机构(11)安装在支撑架(7)下端，连接板(20)上安装有防对流罐(10)，移动架(6)一侧装设有第二伺服电机(16)并且一同安装在支撑架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：夹板机构(11)为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板(12)、导流座(13)、第一调节气缸(14)、转动臂(15)，吸取面板(12)可转动安装在转动臂(15)上，第一调节气缸(14)共设有两个并且设置在转动臂(15)上，第一调节气缸(14)一侧与吸取面板(12)相连接，导流座(13)安装在吸取面板(12)上，转动臂(15)与支撑架(7)相连接，吸取面板(12)下端吸附有路沿石。

3.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：夹板机构(11)为夹具机构，夹具机构包括夹持座(17)、夹臂(18)、第二调节调节油缸(19)，夹持座(17)与移动架(6)相连接，夹持座(17)两侧均设置有夹臂(18)，第二调节调节油缸(19)一侧与夹持座(17)相连接，另一侧与夹臂(18)轴向连接，夹臂(18)上装夹有大板砖与栈板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：防对流罐(10)包括安装板(101)、抽气管(102)、滤网(103)、集流罐(104)、导气孔(105)，集流罐(104)与安装板(101)密封连接，滤网(103)安装在抽气管(102)上，抽气管(102)设置在安装板(101)上，集流罐(104)上连接有导气孔(105)，导气孔(105)与抽气管(102)错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：夹板机构(11)上装设有高度感应机构。

6.根据权利要求2所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：导流座(13)外接有真空泵。

7.根据权利要求4所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：导气孔(105)外接有真空发生器。

8.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：吸盘(9)为真空吸盘结构。