[实用新型]用于浮法玻璃生产线的抓取装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，为了解决由于现有的浮法玻璃生产线敞放在工厂中，玻璃表面会附着上灰尘，影响吸盘对玻璃的抓取的问题，提供了一种用于浮法玻璃生产线的抓取装置，包括抓取结构，抓取结构包括驱动件和吸盘，吸盘连接在驱动件下端；其中，驱动件上还设置有清洁结构，清洁结构包括多个清洁件，多个清洁件沿驱动件外壁周向设置，清洁件上部的连接端与驱动件外壁铰接，清洁件下部的清洁端可朝向远离驱动件中心方向运动，清洁端低于吸盘设置，多个清洁端朝向驱动件中心的端面相抵且在连接端运动后分开。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种用于浮法玻璃生产线的抓取装置。

背景技术

浮法玻璃指用漂浮法制作的玻璃，基本原理是将融化的玻璃液倒在比重大于玻璃液的液体(液态锡)表面使玻璃成型。较之其他机械制法其优点是可以减少因机械振动而产生的玻璃不均匀或含有气泡的情况发生，并且由于只要不断地往液体表面添加玻璃液理论上可以造出无限长的玻璃。

浮法玻璃生产的成型过程是在通入保护气体(N2及H2)的锡槽中完成的。熔融玻璃从池窑中连续流入并漂浮在相对密度大的锡液表面上，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、形成上下表面平整、硬化、冷却后被引上过渡辊台。辊台的辊子转动，把玻璃带拉出锡槽进入退火窑，经退火、切裁，就得到浮法玻璃产品。在生产过程中，当需要对玻璃进行转运时，为了避免夹爪对玻璃表面造成损伤，通常都采用吸盘对玻璃进行抓取。但是采用吸盘对玻璃抓取时，就需要考虑玻璃表面的光洁度，因为只有相对较好的表面光洁度才能顺利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，吸盘才能顺利抓取玻璃并完成转运。但是，由于目前浮法玻璃生产线都是敞放在工厂中，加工中的玻璃也就是直接暴露到空气中的，因此玻璃表面都会附着上灰尘，从而影响吸盘对玻璃抓取的稳固性。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于浮法玻璃生产线的抓取装置，以解决由于现有的浮法玻璃生产线敞放在工厂中，玻璃表面会附着上灰尘，影响吸盘对玻璃抓取稳固性的问题。

本实用新型提供基础方案是：用于浮法玻璃生产线的抓取装置，包括抓取结构，抓取结构包括驱动件和吸盘，吸盘连接在驱动件下端；

其中，驱动件上还设置有清洁结构，清洁结构包括多个清洁件，多个清洁件沿驱动件外壁周向设置，清洁件上部的连接端与驱动件外壁铰接，清洁件下部的清洁端可朝向远离驱动件中心方向运动，清洁端低于吸盘设置，多个清洁端朝向驱动件中心的端面相抵且在连接端运动后分开。

基础方案的工作原理及有益效果是：运输线是用来对玻璃进行运输的，抓取结构中，驱动件作为吸盘的驱动源，能够驱动吸盘上升或下降，驱动件驱动吸盘下降后与玻璃相抵并对玻璃进行吸附后，再驱动吸盘上升，吸盘带动玻璃上移，从而进行转运。

考虑到吸盘在对玻璃进行吸附时，为了保证对玻璃的稳固吸附，本方案中，还在驱动件下端设置有清洁结构，由于清洁件下部的清洁端低于吸盘设置，所以在驱动件下降后，清洁端会先与玻璃接触，即清洁件下部的清洁端会先跟玻璃接触，随着驱动件继续下降，驱动件则会朝向远离驱动件中心方向运动，清洁端则会在玻璃上滑动，从而对玻璃进行清洁，而且，由于多个清洁端朝向驱动件中心的端面是相抵的，所以在清洁端与玻璃接触时，吸盘下方对准的玻璃也是跟清洁端接触到的，随着驱动件继续下降，清洁端朝向两端滑开，位于吸盘下方的玻璃也就被清洁干净，吸盘也就能够稳固吸附这部分玻璃。

与现有技术相比，本方案中，利用设置在驱动件下端的清洁结构对玻璃表面进行清洁后，再由吸盘对玻璃进行吸附，从而保证了对玻璃的稳固吸附，顺利完成玻璃的转运。

优选方案一：作为基础方案的优选，清洁端与连接端铰接。有益效果：考虑到在清洁端滑开后，清洁件此时为倾斜状态，而为了保证清洁端对玻璃的清洁效果，需要清洁端始终与玻璃水平接触，因此本方案中，设置清洁端与连接端铰接，当清洁端摆动为倾斜状态下，清洁端也能与玻璃保持水平接触的状态，从而保证了对玻璃的清洁效果。