[实用新型]一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置

权利要求书

1.一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)由第一可调固定底座(2)、第二可调固定底座(3)、自动划皮装置(4)、自动开皮装置(5)、自动取放装置(6)和控制系统(7)组成，所述第一可调固定底座(2)和第二可调固定底座(3)分别位于主体(1)的两侧，所述自动划皮装置(4)均匀分布于第一可调固定底座(2)的周围，所述自动开皮装置(5)均匀分布于第二可调固定底座(3)的周围，所述自动取放装置(6)以及控制系统(7)位于第一可调固定底座(2)与第二可调固定底座(3)之间；

所述第一可调固定底座(2)和第二可调固定底座(3)主要由扇形夹盘(8)、支柱(10)和螺帽(11)组成，其中扇形夹盘(8)、支柱(10)和螺帽(11)各设置有三处；

所述自动划皮装置(4)主要由刀具(12)、双动气缸(13)、两位五通气动电磁阀(14)和气泵(15)和组成，其中刀具(12)、双动气缸(13)、两位五通气动电磁阀(14)和气泵(15)各设置有三处；

所述自动开皮装置(5)主要由机械臂(16)、开皮钩(17)和舵机(18)组成，其中机械臂(16)、开皮钩(17)和舵机(18)各设置有三处；

所述自动取放装置(6)主要由机械臂(16)、舵机(18)和吸盘(19)组成，其中吸盘(19)安装于其机械臂(16)上，其中舵机(18)与其机械臂(16)电性连接；

所述控制系统(7)主要由树莓派、光电传感器(20)、舵机控制器和电磁继电器组成，其中树莓派、舵机控制器以及电磁继电器均位于控制系统(7)的内部，其中光电传感器(20)位于控制系统(7)的外部，所述光电传感器(20)位于第一可调固定底座(2)以及第二可调固定底座(3)的底部中间。

2.根据权利要求1所述的一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其特征在于：所述第一可调固定底座(2)与第二可调固定底座(3)的组成结构相同，在其组成结构中，扇形夹盘(8)的中间设置有滑槽(9)，其中支柱(10)的顶端位于滑槽(9)内，所述螺帽(11)啮合于支柱(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其特征在于：所述自动划皮装置(4)的组成结构中，刀具(12)安装于双动气缸(13)上，其中双动气缸(13)与两位五通气动电磁阀(14)相连接，其中两位五通气动电磁阀(14)与气泵(15)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其特征在于：所述自动开皮装置(5)的组成结构中，开皮钩(17)安装于其机械臂(16)上，舵机(18)与其机械臂(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其特征在于：所述自动取放装置(6)的组成结构中，吸盘(19)安装于其机械臂(16)上，舵机(18)与其机械臂(16)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其特征在于：所述控制系统(7)的组成结构中，树莓派、舵机控制器以及电磁继电器均位于控制系统(7)的内部，光电传感器(20)位于控制系统(7)的外部，其中光电传感器(20)位于第一可调固定底座(2)以及第二可调固定底座(3)的底部中间。