[实用新型]一种麦克纳母轮

说明书

本实用新型提供了一种麦克纳母轮，包括轮毂本体，所述轮毂本体设有轮毂上盖和轮毂下盖，所述轮毂上盖与所述轮毂下盖相对设置，所述轮毂上盖与所述轮毂下盖之间设有若干辊轮轴及与所述辊轮轴对应的辊轮，所述辊轮轴两端分别固定连接所述轮毂上盖与所述轮毂下盖，所述辊轮轴倾斜且间隔均匀地设置在所述轮毂上盖与所述轮毂下盖之间，所述辊轮与所述辊轮轴间隙配合，所述辊轮转动设置在所述辊轮轴中。本实用新型结构简单，便于安装，能够带动移动装置实现万向移动，并且能够起到良好的支撑，提高负载能力，降低磨损，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及万向移动部件领域，特别涉及一种麦克纳母轮。

背景技术

麦克纳母轮是一种基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。现有的麦克纳姆轮结构复杂导致组装不便，并且负载能力小，容易磨损，寿命短，无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

针对现有麦克纳母轮组装不便且容易磨损，进而无法满足现有市场需求的问题，本实用新型提供了一种麦克纳母轮。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种麦克纳母轮，包括轮毂本体，所述轮毂本体设有轮毂上盖和轮毂下盖，所述轮毂上盖与所述轮毂下盖相对设置，所述轮毂上盖与所述轮毂下盖之间设有若干辊轮轴及与所述辊轮轴对应的辊轮，所述辊轮轴两端分别固定连接所述轮毂上盖与所述轮毂下盖，所述辊轮轴倾斜且间隔均匀地设置在所述轮毂上盖与所述轮毂下盖之间，所述辊轮与所述辊轮轴间隙配合，所述辊轮转动设置在所述辊轮轴中。

优选的，所述辊轮轴两端设有第一安装部和第二安装部，所述轮毂上盖设有用于安装所述第一安装部的第一安装孔，所述轮毂下盖设有用于安装所述第二安装部的第二安装孔。

优选的，所述辊轮包括轮体和覆压在所述轮体上的外轮面。

优选的，所述外轮面的材料为TPE软胶，所述轮体的材料为POM材料。

优选的，所述辊轮轴与所述辊轮数量为9个或12个，所述辊轮轴间隔均匀的设置在所述轮毂上盖与所述轮毂下盖之间且靠近所述轮毂本体的外周。

优选的，所述轮毂上盖设有轴孔，所述轴孔内固定设有连接轴，所述连接轴连接驱动马达。

优选的，所述轮毂下盖外侧设有装饰板，所述装饰板贴设在所述轮毂下盖的外侧面。

优选的，所述轮毂本体与所述辊轮轴的材料均为金属材料。

本实用新型的麦克纳母轮的有益效果如下：

1、本实用新型通过轮毂上盖与轮毂下盖组装配合形成一个支撑空间，将辊轮轴固定在中间，辊轮与辊轮轴间隙配合以实现辊轮围绕着辊轮轴进行旋转运动进而实现装置的万向移动，本实用新型结构简单，便于安装，且能够起到良好的支撑，提高负载能力，辊轮与辊轮轴的间隙配合也能够降低磨损，延长使用寿命。

2、本实用新型辊轮包括轮体和外轮面，轮体的材料为POM材料，具有很高的润滑性和耐磨性，有效降低磨损，延长使用寿命；外轮面的材料为TPE软胶，能够增大与接触面的摩擦力，使移动平稳，并且能够减小移动产生的噪音。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构的分解示意图；

图2：本实用新型的剖面结构示意图；

图中：10、轮毂上盖；11、第一安装孔；12、轴孔；20、轮毂下盖；21、第二安装孔；30、辊轮轴；40、辊轮；41、轮体；42、外轮面；50、连接轴；60装饰板。

具体实施方式