[实用新型]浮式钻井装置波浪升沉响应器装置

权利要求书

1.一种浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，包括：

上平台，于所述上平台的底面设置有一个虚拟的上平台矩形，于所述上平台的底面设置有四个上平台铰接点，四个所述上平台铰接点分设于所述上平台矩形的四个顶角位置上；

下底座，所述上平台矩形在所述下底座上的投影进行等比例放大或缩小得到一个虚拟的下底座矩形，于所述下底座的顶面设置有四个下底座铰接点，四个所述下底座铰接点分设于所述下底座矩形的四个顶角位置上；

电动推杆组件，所述电动推杆组件包括有电动推杆以及控制所述电动推杆动作的驱动模组，所述电动推杆的一端和一个所述上平台铰接点铰接，所述电动推杆的另一端和与所述上平台铰接点对应的下底座铰接点铰接；

过所述上平台矩形的形心，所述上平台矩形的一条中线为X轴，所述上平台矩形的另一条中线为Y轴，所述上平台矩形的形心与所述下底座矩形的形心的连线为Z轴，所述上平台通过所述电动推杆组件的驱动可绕所述X轴以及所述Y轴翻转并沿所述Z轴做上下运动。

2.根据权利要求1所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

于所述下底座的上侧面并位于所述下底座铰接点上设置有下底座垫块，所述下底座垫块的上侧面为倾斜平面，所述下底座矩形上同侧设置的两个所述下底座垫块的倾斜平面镜像对称。

3.根据权利要求2所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

于所述上平台的下侧面并位于所述上平台铰接点上设置有上平台垫块，所述上平台垫块的下侧面为倾斜平面，所述上平台矩形上同侧设置的两个所述上平台垫块的倾斜平面镜像对称。

4.根据权利要求3所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

所述下底座垫块上的倾斜面与对应的所述上平台垫块上的倾斜面平行。

5.根据权利要求4所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

于所述电动推杆的两端各设置有一个万向连接装置，所述电动推杆通过所述万向连接装置与所述上平台垫块以及所述下底座垫块铰接。

6.根据权利要求5所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

所述万向连接装置为十字铰链。

7.根据权利要求1所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

所述上平台包括有上平台构架以及上平台安装板，所述上平台构架为工字形构架结构，所述上平台安装板为矩形平板结构，所述上平台安装板固定设置于所述上平台构架的上侧面，所述上平台铰接点分布于所述上平台构架底面的四个顶点位置上；

所述上平台构架的形心以及所述上平台安装板的形心与所述上平台矩形的形心同轴设置。

8.根据权利要求7所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

所述下底座为圆盘形结构，所述下底座的形心与所述下底座矩形的形心同轴设置。

9.根据权利要求8所述的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，其特征在于，

所述上平台构架为金属上平台构架，所述上平台构架为一体式结构；

所述上平台安装板为金属上平台安装板，所述上平台安装板为一体式结构；

所述下底座为金属下底座，所述下底座为一体式结构。