[实用新型]一种轮式挖掘机智能制动装置

说明书

本实用新型公开了一种轮式挖掘机智能制动装置，挖掘机传统控制器与显示器、控制器、蜂鸣器一体化安装组成挖掘机传统监控器，挖掘机传统监控器通过CAN总线分别连接有摄像头、雷达，摄像头、雷达通过CAN总线连接有组合开关，控制器分别连接有发动机ECU、刹车比例阀、脚踏比例阀、泵控制器，本实用新型实现了智能监控代替人眼识别盲区障碍自动制动，声音即时提醒报警，可通过显示器直观观察盲区内情况功能。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种轮式挖掘机智能制动装置。

背景技术

由于轮式挖掘机行走时，工作装置位置低，铲斗放于下车托架上，右侧盲区大，车体高，配重遮挡，后侧盲区大，当挖掘机在倒车、右转时，存在较大安全隐患。

由于传统人工制动需目测障碍物，根据情况人工控制制动，但是在倒车、右转向存在视野盲区，或驾驶时存在疏忽大意，制动不及时。

因此设计一种智能监控代替人眼识别盲区障碍自动制动，声音即时提醒报警，可通过显示器直观观察盲区内情况的装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轮式挖掘机智能制动装置，能实现智能监控代替人眼识别盲区障碍自动制动，声音即时提醒报警，可通过显示器直观观察盲区内情况的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮式挖掘机智能制动装置，其包括显示器、控制器、挖掘机传统控制器、雷达、摄像头、组合开关、发动机ECU、刹车比例阀、脚踏比例阀、泵控制器、蜂鸣器，所述挖掘机传统控制器与显示器、控制器、蜂鸣器一体化安装组成挖掘机传统监控器，所述挖掘机传统监控器通过CAN总线分别连接有摄像头、雷达，所述摄像头、雷达通过CAN总线连接有组合开关，所述控制器分别连接有发动机ECU、刹车比例阀、脚踏比例阀、泵控制器。

进一步，所述摄像头的数量为三个。

进一步，三个所述摄像头分别设置在挖掘机前臂端部、配重上端面右侧边缘处、挖掘机尾部。

进一步，所述雷达的数量不少于九个。

进一步，所有所述雷达均匀设置在挖掘机尾部边缘与右侧边缘处。

进一步，所有所述雷达的高度均相同。

进一步，所述显示器代替挖掘机传统监控器的显示元件。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过采用雷达和摄像头实时监控车辆周围的视觉盲区的障碍物，在来不及人工操作规避障碍物的时候，控制器接收雷达和摄像头反馈的障碍物信号信息，自动控制车辆进行刹车，避免发生不必要的危险和碰撞，在发现障碍物的时候通过蜂鸣器进行蜂鸣提示，避免司机错过障碍物信息，实现了智能监控代替人眼识别盲区障碍自动制动，声音即时提醒报警，可通过显示器直观观察盲区内情况功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧向监测范围示意图。

图3为本实用新型俯向监测范围示意图。

图4为本实用新型控制原理框图。

附图标记说明：1-挖掘机传统监控器；2-显示器；3-控制器；4-挖掘机传统控制器；5-雷达；6-摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。